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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著作戰(zhàn)飛機(jī)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性和精度的要求越來(lái)越高,單一導(dǎo)航手段已無(wú)法滿足高性能的導(dǎo)航要求,組合導(dǎo)航技術(shù)已日趨成熟。作戰(zhàn)飛機(jī)在執(zhí)行戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)任務(wù)時(shí),其機(jī)載偵查設(shè)備最好能保持靜默,這樣能降低被發(fā)現(xiàn)的可能性,這就要求作戰(zhàn)飛機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)在保持精度的同時(shí)具有較高的自主性和穩(wěn)定性。
為了滿足作戰(zhàn)飛機(jī)的高自主性、高可靠性、高精度的導(dǎo)航要求,本文主要對(duì)分布式的多源融合自主導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行研究,研究分布式慣性傳感器網(wǎng)絡(luò)之間的信息傳遞以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精
2、度,研究慣性傳感器網(wǎng)絡(luò)以及多源導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測(cè)以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的自主性和可靠性。
首先,研究了分布式慣性傳感器網(wǎng)絡(luò)的故障檢測(cè),根據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了反饋式的雙節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)模型,采用奇偶方程檢測(cè)法,研究了具有動(dòng)態(tài)門(mén)限的陀螺故障檢測(cè);在此基礎(chǔ)之上,著重對(duì)加速度計(jì)輸出進(jìn)行了分析,提出了基于量測(cè)重構(gòu)投影的加速度計(jì)故障檢測(cè)法,并仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。
其次,對(duì)已進(jìn)行了故障檢測(cè)和隔離的傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息傳遞研究,分析了
3、主、子節(jié)點(diǎn)之間的輸出關(guān)系,采用慣性測(cè)量匹配和多矢量測(cè)量法解算出了主、子節(jié)點(diǎn)之間的變形角,并以慣性/天文導(dǎo)航系統(tǒng)為例,設(shè)計(jì)了分布式姿態(tài)群傳遞對(duì)準(zhǔn)方案。
再次,對(duì)主節(jié)點(diǎn)處的其他導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)研究,對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)常見(jiàn)的三種故障類型(野值、軟故障、硬故障)進(jìn)行了詳細(xì)的建模分析,研究了殘差x2和改進(jìn)SPRT算法的優(yōu)缺點(diǎn),并考慮了系統(tǒng)野值的影響,設(shè)計(jì)了具有移動(dòng)檢測(cè)周期的殘差x2-改進(jìn)SPRT的綜合故障檢測(cè)方案,并以慣性/天文導(dǎo)航系統(tǒng)為例
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