基于多源信息融合算法的巴士炔速公交導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、快速公交系統(tǒng)(Bus Rapid Transit)簡稱BRT，是一種介于快速軌道交通與常規(guī)公交(Normal Bus Transit，簡稱NBT)之間的新型公共客運系統(tǒng)，是一種大運量交通方式，通常也被人稱作“地面上的地鐵系統(tǒng)”。它運用汽車為公眾提供了更快捷更有效的服務(wù)。通常來說，BRT是通過改進(jìn)組織方式、車輛構(gòu)造和調(diào)度方式達(dá)到的，BRT的目的就是更有效地為公眾服務(wù)。本文就BRT的智能控制問題的多項類容進(jìn)行了研究和探討。
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2、RT的智能控制，主要集中在了兩個方面：一是視覺圖像的處理問題，即對車載攝像機(jī)獲取的圖片、視頻進(jìn)行準(zhǔn)確、快速的分析與處理；二是車輛控制策略問題，即對應(yīng)車輛運行情況，進(jìn)行諸如加速、減速、剎車、轉(zhuǎn)彎、?？空镜鹊葐栴}的控制。本文主要就以上兩方面的問題展開了研究。
　　 BRT的智能控制，首先就在于對圖片的視覺處理上，及時、準(zhǔn)確的視覺圖像處理，以獲得準(zhǔn)確的信息是智能控制的前提。對于視覺處理問題，本文沒有采取常用的彩色圖像處理技術(shù)，而是根據(jù)

3、BRT運行的專車專道的特點，結(jié)合模糊控制理論，提出了一種簡化版的二值化圖像處理辦法來應(yīng)對BRT車輛在直行過程中的圖像處理問題，這種方法簡單直觀，可以有效地處理BRT車輛直行狀況下的視覺圖片處理問題。
　　 而對于控制方面，結(jié)合二值化圖像處理方法，本文嘗試用模糊算法來進(jìn)行控制，并重點討論了一下車輛進(jìn)站的控制策略，然后在MATLAB和SIMPACK上進(jìn)行了仿真計算，并運用自行走小車對BRT的控制進(jìn)行了實物的仿真，驗證本文提出的車輛進(jìn)