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文檔簡(jiǎn)介
1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)綜合了嵌入式技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)和傳感器技術(shù)等,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、醫(yī)療、家用、交通以及環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。WSN操作系統(tǒng)TinyOS,作為Sensor Node的基礎(chǔ)核心軟件,負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)軟硬件資源的分配與回收、協(xié)調(diào)和控制各種并行操作,為用戶(hù)提供接口,方便應(yīng)用開(kāi)發(fā),提高開(kāi)發(fā)效率、增強(qiáng)軟件的可重用性,為整個(gè)系統(tǒng)維護(hù)和擴(kuò)展提供良好的軟件平臺(tái)。于此同時(shí),ARM
2、處理器已遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品、通訊系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無(wú)線系統(tǒng)等各類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng),ARM處理器應(yīng)用約占了32位RISC微處理器的75%以上的市場(chǎng)份額,可是,目前TinyOS對(duì)ARM處理器的支持并不好,這不免讓人遺憾,將TinyOS移植到一款基于ARM7微處理器的芯片MC13224上具有較大的意義,這也是論文寫(xiě)作原因所在。
論文首先介紹了 WSN節(jié)點(diǎn)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,重點(diǎn)分析了常用的幾款WSN操作系統(tǒng)并分析了其差異,突出 Ti
3、nyOS優(yōu)勢(shì)所在;然后重點(diǎn)研究 TinyOS內(nèi)核機(jī)制,包括:輕量級(jí)任務(wù)和事件驅(qū)動(dòng)的雙重調(diào)度機(jī)制、模塊化的設(shè)計(jì)機(jī)制、組件化的編程機(jī)制、主動(dòng)消息的通信機(jī)制、資源仲裁、功耗管理;接著本文重點(diǎn)放在 TinyOS移植工作上,完成該工作,需要綜合應(yīng)用嵌入式軟件開(kāi)發(fā)技術(shù),按一定步驟完成以下工作:搭建基于ARM7的交叉編譯環(huán)境,編寫(xiě)移植項(xiàng)目管理文件,編寫(xiě)鏈接描述文件,編寫(xiě)引導(dǎo)程序(Bootloader),針對(duì)MC13224和AD7799芯片按照Tiny
4、OS硬件抽象結(jié)構(gòu)要求完成板級(jí)支持包(BSP)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě),包括:GPIO、中斷控制器、UART接口、SPI總線、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、長(zhǎng)距離通信模塊SIM300C、定時(shí)器等模塊,并編寫(xiě)測(cè)試用例驗(yàn)證TinyOS各模塊驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)是否正確;最后針對(duì)TinyOS內(nèi)核先進(jìn)先出調(diào)度的缺點(diǎn),重新對(duì)調(diào)度算法進(jìn)行了設(shè)計(jì),提出了“定時(shí)優(yōu)先級(jí)非搶占和先進(jìn)先出混合調(diào)度機(jī)制”的概念,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)兩種調(diào)度算法效率進(jìn)行了對(duì)比。
論文的研究成果可以為相關(guān)科研項(xiàng)目理論
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