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1、分類號密級UDC碩士學位論文自主式水下航行器（AUV）路徑規(guī)劃方法研究學位申請人：唐念學科專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：吳正平教授二○一四年四月二○一四年四月三峽大學碩士學位論文三峽大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明，本
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