大型礦山裝備虛擬維修系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、大型礦山裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦發(fā)生故障,如果維修人員不能及時(shí)解決,不僅會造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,甚至?xí){到井下工作人員的人身安全,因此,有效的維修方案對礦山安全生產(chǎn)至關(guān)重要。目前大型礦山裝備的維修演練主要以物理樣機(jī)為主,運(yùn)行費(fèi)用高、周期長,且受場地環(huán)境等因素的限制。針對上述問題,本文將虛擬維修技術(shù)應(yīng)用于礦山裝備維修中,設(shè)計(jì)并開發(fā)了面向大型礦山裝備的虛擬維修系統(tǒng),優(yōu)化了大型礦山裝備的維修方案,提高了維修人員的操作水平。
　　(1)在分析大

2、型礦山裝備維修操作特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了虛擬維修系統(tǒng)的總體框架;針對目前CAD模型轉(zhuǎn)換成虛擬維修系統(tǒng)識別的三角面片模型存在信息丟失的問題,提出了面向虛擬維修的產(chǎn)品層次結(jié)構(gòu)信息表達(dá)模型,將產(chǎn)品信息分為產(chǎn)品層、組件層、零件層、幾何面片層和顯示層,并給出了模型轉(zhuǎn)換流程。
　　(2)將虛擬人技術(shù)應(yīng)用到虛擬維修操作中,建立了面向虛擬維修的虛擬人骨骼模型、關(guān)節(jié)模型和動作模型;研究了基于改進(jìn)CCD算法的虛擬人運(yùn)動控制方法,并將改進(jìn)的人工勢場法應(yīng)用