大型裝備零部件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、大型裝備在裝配過(guò)程中必須實(shí)現(xiàn)零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)和裝配功能，這是整個(gè)裝配過(guò)程得以順利完成的基礎(chǔ)。大型裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件大而重、種類繁多、產(chǎn)品批量不大，目前并沒(méi)有通用的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和裝配平臺(tái)，所以針對(duì)大型裝備零部件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)展開研究，不僅具有很強(qiáng)的必要性而且具有重要的實(shí)際意義。
　　 為了實(shí)現(xiàn)大型裝備零部件的轉(zhuǎn)運(yùn)和裝配功能，本課題從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究：
　　 ①通過(guò)對(duì)大型裝備整個(gè)裝配過(guò)程的分析，得到轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑和與各輔助設(shè)備

2、的接口關(guān)系；運(yùn)用系統(tǒng)化設(shè)計(jì)法，通過(guò)功能分析、功能分解、功能實(shí)現(xiàn)，對(duì)零部件轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，確定轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的組成部分為：轉(zhuǎn)運(yùn)小車、零部件裝配平臺(tái)和電動(dòng)叉車；
　　 ②以連桿受力最小為目標(biāo)函數(shù)，綜合考慮影響舉升機(jī)構(gòu)連桿受力的各個(gè)因素，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)并確定最優(yōu)尺寸；
　　 ③針對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，推導(dǎo)出搖桿和連桿角位移、角速度、角加速度的計(jì)算公式；通過(guò)對(duì)舉升機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析，推導(dǎo)出其所受水平力和正壓力的計(jì)算公式；運(yùn)用

3、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)分析的正確性；
　　 ④闡述了滾珠絲杠的選型流程，根據(jù)本課題的約束條件選取BNT-4510-5.3型滾珠絲杠，從所受水平力、剛度和壽命等方面考慮，對(duì)其進(jìn)行了校核；闡述了伺服電機(jī)的選取方法，從電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)矩和功率三個(gè)參數(shù)考慮，對(duì)本課題所要求的電機(jī)進(jìn)行選型和校核；
　　 ⑤應(yīng)用COSMOSWorks對(duì)滑塊支座與連桿進(jìn)行接觸有限元分析，得到其接觸