塔吊電子穩(wěn)像系統(tǒng)研究.pdf

1、塔式起重機在工程建筑過程中起著十分重要的作用，它的應(yīng)用解決了工程建筑中的許多難題，但也存在許多安全隱患。
　　 由于塔吊司機視野范圍與角度的限制，駕駛室內(nèi)不能獲取全方位的外界信息，塔吊視頻監(jiān)控系統(tǒng)是為了解決司機視野問題而提出的。塔吊運行時存在機械震動與摩擦抖動，安裝在塔吊上的攝像機采集的視頻會出現(xiàn)晃動。本文通過電子穩(wěn)像技術(shù)來解決塔吊監(jiān)控視頻抖動問題。
　　 電子穩(wěn)像系統(tǒng)包括視頻采集、視頻穩(wěn)定處理、視頻壓縮傳輸、視頻顯示模

2、塊，論文主要對獲取的抖動視頻進(jìn)行穩(wěn)定算法的研究。基于圖像的視頻穩(wěn)定算法直接提取圖像幀間運動向量，通過尺度可變的均值濾波器與Kalman濾波技術(shù)提取抖動分量，補償抖動圖像。
　　 本文對旋轉(zhuǎn)運動情況下的角點跟蹤技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，通過圓投影相關(guān)系數(shù)方法配準(zhǔn)特征點，著重分析了視頻圖像存在旋轉(zhuǎn)運動時灰度投影算法的局限性。為了充分利用快速灰度投影算法，文中根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動的預(yù)識別算法指導(dǎo)穩(wěn)像系統(tǒng)選擇最優(yōu)的運動估計方法。視頻只有平移運動時，通過灰