基于陀螺儀的空中云臺穩(wěn)像系統(tǒng)研究.pdf

1、空中云臺在測試地面上的固定目標時會受到風(fēng)、空氣動力以及自身抖動等因素的影響，使被跟蹤到的固定目標圖像可能會產(chǎn)生重疊或旋轉(zhuǎn)，從而影響測試效果。基于以上分析，論文設(shè)計了基于微慣性陀螺儀的穩(wěn)像控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)隔離了各種擾動對空中云臺的影響，使云臺上的攝像設(shè)備能夠?qū)Ρ桓櫟降哪繕诉M行圖像穩(wěn)定。從而使空中云臺的測量精度因而會得到很大的提升。
　　 論文提出了空中云臺進行穩(wěn)像的必要性，進而闡述了穩(wěn)像的原理和方法，在此基礎(chǔ)上通過深入論證，最終

2、設(shè)計出了穩(wěn)像控制系統(tǒng)的總體方案。論文分析了陀螺儀的發(fā)展應(yīng)用，研究了基于陀螺儀的原理結(jié)構(gòu)并根據(jù)項目實際選擇了ADXRS300型號陀螺為系統(tǒng)傳感器，分析了云臺設(shè)計的關(guān)鍵因素并結(jié)合其工作環(huán)境設(shè)計了云臺穩(wěn)像系統(tǒng)框架，按照穩(wěn)像要求完成了系統(tǒng)各個組成部分的設(shè)計與硬件的選型工作。論文從軟件和硬件設(shè)計的角度出發(fā)進行控制算法的研究，通過邊實驗邊分析邊改進來不斷完善相應(yīng)的控制方法以提高穩(wěn)像的精度和可靠性，同時將不同的改進方法運用到穩(wěn)像系統(tǒng)中并成功完成了調(diào)試