基于機器視覺的五金件表面缺陷檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會發(fā)展和物質(zhì)條件的豐富，人們對產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高。目前國內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量檢測主要采用人工手檢人工檢測的方法，這無疑需要大量人力，且生產(chǎn)效率難以提高。人工檢測不僅影響生產(chǎn)效率，而且由于工人的視覺分辨力、情緒、視覺疲勞、個人判斷標準等都給檢測結(jié)果帶來不確定因素，影響產(chǎn)品質(zhì)量和成本。為實現(xiàn)圖像處理技術(shù)在小型五金件表面缺陷中的應(yīng)用，取代人工檢測的方式，本文設(shè)計開發(fā)了一套五金件表面缺陷檢測系統(tǒng)，確立了以面陣CCD相機為基礎(chǔ)，機器視覺檢測技術(shù)為原

2、理的系統(tǒng)研制方案。本文主要研究和完成的工作如下：
　　1.設(shè)計了適用于小型五金件表面缺陷檢測的檢測線，以滿足小五金件的上料、傳輸、翻轉(zhuǎn)以及氣動分選等要求，同時結(jié)合實驗效果，對檢測機構(gòu)進行了適當?shù)母倪M，為檢測系統(tǒng)提供可靠的結(jié)構(gòu)保障。研究了視覺檢測光源系統(tǒng)，采用各種LED光源進行大量對比實驗，確定了以同軸LED光源作為系統(tǒng)光源。
　　2.設(shè)計了系統(tǒng)自動化方案，以PLC為核心，研究開發(fā)了自動控制系統(tǒng)。
　　3.針對小五金表面

3、缺陷的特點和檢測要求，結(jié)合計算機圖像預(yù)處理的理論，研究了系統(tǒng)中圖像預(yù)處理算法，主要包括圖像增強算法和邊緣檢測算法，并通過各種算法處理效果的對比，確定了適合本系統(tǒng)的預(yù)處理算法。
　　4.研究了小五金件表面圖像在線缺陷檢測處理算法，包括位置修正算法和標定算法。通過對小五金表面缺陷幾何特征進行描述，設(shè)計了檢測算法，實現(xiàn)五金件表面缺陷視覺檢測。同時提出一種閾值反饋算法，用實際缺陷值反饋驗證理論缺陷值，最終得到可靠的缺陷閾值，判斷表面缺陷。