基于機器視覺的圓柱滾子表面缺陷檢測系統(tǒng).pdf

1、分類號密級UDC編號碩士學位論文基于機器視覺的圓柱滾子表面缺陷檢測系統(tǒng)學位申請人：王慧楠指導教師：楊建璽教授學科專業(yè)：業(yè)：機械制造及其自動化學位類別：別：工學2012年5月I論文題目：論文題目：基于機器視覺的圓柱滾子表面缺陷檢測系統(tǒng)專業(yè)：業(yè)：機械制造及其自動化研究生：生：王慧楠指導教師：指導教師：楊建璽教授摘要軸承圓柱滾子是軸承企業(yè)生產(chǎn)中的關鍵零部件，其表面質量的好壞是評估滾子的一項重要指標，表面缺陷的存在將嚴重影響軸承產(chǎn)品的質量和性能

2、。長期以來國內大多數(shù)軸承生產(chǎn)企業(yè)對圓柱滾子的表面缺陷檢測主要是依靠人工完成的，檢測結果存在產(chǎn)品質量一致性差、檢測效率低以及對有缺陷滾子的漏檢和誤檢等問題，因此亟需改善檢測手段，以緩解軸承滾子等零件的快速加工和低速檢測之間的矛盾。機器視覺技術是近幾年發(fā)展很快的圖像工程技術，本文基于機器視覺技術，研究滾子表面缺陷在線檢測系統(tǒng)和滾子表面缺陷的圖像處理算法，達到快速識別滾子表面缺陷的目的。本課題在深入研究現(xiàn)有滾子表面缺陷檢測技術的基礎上，針對人

3、工目視檢測的種種不足，提出了基于機器視覺的軸承圓柱滾子表面缺陷在線檢測方法。根據(jù)檢測要求設計了滾子表面自動展開裝置，并在展開軌道上方安裝CCD攝像機實時采集滾子表面圖像。為了克服滾子表面反光及采集的滾子表面圖像效果較差等原因，結合試驗，選擇了紅色LED光源作為檢測光源，采用左右兩個光源從滾子上方斜向打光的照明方式，得到了清晰有效的滾子表面圖像。根據(jù)滾子在線檢測的環(huán)境和滾子自身的特點，通過對圖像各種預處理算法的分析研究，采用了高效的中值濾

4、波算法進行圖像的預處理，能有效地去除噪聲對圖像的影響并為下一步圖像的分割奠定了基礎。分析了各種常用的邊緣檢測算子的優(yōu)缺點，通過對各種算法處理后的圖像進行分析和比較后，采用了Robert算子作為本系統(tǒng)圖像的邊緣檢測算子，保證了檢測結果的實用性和快速性。最后提取了滾子表面圖像中的缺陷特征參數(shù)，并計算出缺陷的單個面積和全部缺陷面積，為滾子分級提供了信息。關鍵詞：滾子表面缺陷，機器視覺，缺陷檢測，圖像處理滾子表面缺陷，機器視覺，缺陷檢測，圖像處