基于機(jī)器視覺的磁瓦表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)機(jī)是所有自動(dòng)設(shè)備的動(dòng)力之源，磁瓦是電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)主要組成部件，其性能關(guān)系到電動(dòng)系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和安全性。對(duì)于功能面的缺陷，必須在檢測(cè)時(shí)予以剔除，以免裝入電動(dòng)機(jī)后產(chǎn)生突發(fā)性的損壞，造成無法預(yù)料的后果。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法主要采用人工目視檢測(cè)，由于磁瓦功能面自身的特點(diǎn)，使得檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度大、誤檢率高，極大地限制了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高。為此，本課題結(jié)合機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)，開發(fā)了磁瓦表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。 本文的主要工作： 1)

2、通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，總結(jié)出磁瓦表面缺陷的種類和等級(jí)。 2)綜合利用圖像處理和識(shí)別的各種技術(shù)，提出實(shí)現(xiàn)表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)的算法。對(duì)采集到的圖像運(yùn)用直方圖均衡化達(dá)到圖像增強(qiáng)的目的，將均值濾波與中值濾波方法相結(jié)合有效消除了噪聲并保護(hù)了邊緣。根據(jù)灰度直方圖選取閾值進(jìn)行圖像分割，基于一階邊緣檢測(cè)算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)，區(qū)域標(biāo)記并提取圖像的特征參數(shù)，最后根據(jù)計(jì)算的缺陷面積判斷產(chǎn)品是否合格。 3)應(yīng)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)理論對(duì)圖像進(jìn)行處理，從整幅圖像中把待檢

3、測(cè)的缺陷區(qū)域提取出來；根據(jù)圖像的特點(diǎn)，選擇相應(yīng)的形態(tài)結(jié)構(gòu)，使之更好的適應(yīng)本系統(tǒng)的缺陷檢測(cè)。 4)使用Visual C++開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了磁瓦表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)軟件。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)： 1)根據(jù)表面缺陷的形態(tài)和其影響性能的強(qiáng)弱，嘗試提出了四種類型和三種等級(jí)的缺陷分類分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 2)應(yīng)用均值濾波和中值濾波相結(jié)合的濾波方法，根據(jù)CCD(Charge-Coupled Device)采集到的圖像實(shí)際特征，調(diào)整濾波器的