基于機(jī)器視覺(jué)的復(fù)雜內(nèi)孔表面缺陷檢測(cè).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車的配件產(chǎn)業(yè)也隨之水漲船高。轉(zhuǎn)向閥套作為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中較為重要的零件，其特殊的構(gòu)造和在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的重要作用使之在質(zhì)量檢測(cè)方面需要嚴(yán)格把關(guān)，而傳統(tǒng)的檢測(cè)方法為人工操作，不僅效率較低，無(wú)法保證檢測(cè)質(zhì)量且會(huì)造成巨大的人力資源浪費(fèi)。本文從機(jī)器視覺(jué)的角度，討論自動(dòng)化檢測(cè)轉(zhuǎn)向閥套內(nèi)孔表面質(zhì)量的可能性。
　　本文采用圖像處理的方法，針對(duì)復(fù)雜內(nèi)孔表面缺陷，例如劃傷、擦傷和磕傷，進(jìn)行智能化全自動(dòng)檢測(cè)。論文中，首先介紹了該課

2、題的研究背景、意義和國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，之后介紹了相機(jī)、光源的選擇和整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
　　在處理階段，由于內(nèi)孔中有一部分圖像較為復(fù)雜且無(wú)需檢測(cè)，論文首先對(duì)采集到的內(nèi)孔圖片進(jìn)行邊緣檢測(cè)和角點(diǎn)檢測(cè)，這樣做的目的是為了之后可以較為準(zhǔn)確的將內(nèi)孔中不需要檢測(cè)的部分分離出來(lái)。之后，介紹了實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔圖像展開(kāi)算法，展開(kāi)算法不參與之后的檢測(cè)，主要目的是方便對(duì)系統(tǒng)檢測(cè)到缺陷的產(chǎn)品進(jìn)行第二次人工檢測(cè)，使之更符合人眼的觀察習(xí)慣。論文對(duì)內(nèi)孔缺陷進(jìn)行了幾何、灰度