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文檔簡介
1、滾動軸承是一種用以減小軸與軸座之間摩擦的的精密機械元件,其結(jié)構(gòu)由“四大件”組成,分別是外圈,滾動體,保持架和內(nèi)圈。滾動體是滾動軸承中最脆弱的零件,它的質(zhì)量決定了軸承的壽命與穩(wěn)定性。滾子表面缺陷將會導(dǎo)致軸承振動增大、旋轉(zhuǎn)精度降低以及軸承壽命減小,因此,軸承滾子表面缺陷檢測有著重要意義。目前滾子表面缺陷主要靠人工檢測。為了提高效率及檢測的可靠性,設(shè)計了軸承圓錐滾子在線檢測系統(tǒng)。
總結(jié)出了滾子三個不同表面分別存在的缺陷,有銹蝕,斑點
2、,欠磨,劃痕,欠沖。在機器視覺檢測方法的基礎(chǔ)上,采用二值化的方法來表現(xiàn)出側(cè)面與大端面的缺陷特征,并用特征提取的方法判斷特征大小,用檢測邊緣的方法來判斷小端面欠沖。最后通過判斷三個表面的檢測結(jié)果來判斷滾子是否合格。
設(shè)計了滾子表面缺陷自動檢測系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu),主要包括:上料,輸送,展開檢測,下料幾種不同工位的機構(gòu),上料機構(gòu)實現(xiàn)上料節(jié)拍的控制,輸送裝置實現(xiàn)滾子的直線運動,展開裝置實現(xiàn)滾子的旋轉(zhuǎn)展開,下料裝置實現(xiàn)滾子的剔除、下料。
3、r> 設(shè)計了檢測系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)硬件由光源,相機,圖像處理器組成。圖像處理器是檢測系統(tǒng)的核心,進行圖像處理與判斷輸出,軟件則是處理器中集成的圖像處理算法??刂葡到y(tǒng)硬件包括伺服電機,傳送鏈,氣缸,皮帶輪等,控制軟件在工控機上由labview編寫。
實驗對比了各種圖像處理方法的優(yōu)劣,并找出優(yōu)化方案進行滾子檢測,檢驗系統(tǒng)的精度,誤檢率以及漏檢率。并且分析了誤檢與漏檢的原因。系統(tǒng)最終可以檢測出銹蝕,斑點,劃痕,欠磨,欠沖,最
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