超寬高斯面上GPS與全站儀數(shù)據(jù)的聯(lián)合平差方法研究.pdf

1、近年來，GPS技術(shù)與全站儀技術(shù)成為測(cè)量領(lǐng)域最熱門的兩種手段，二者配合使用已是普遍的事實(shí)，實(shí)現(xiàn)二者的聯(lián)合平差成為一個(gè)重要且亟待解決的問題。
　　對(duì)于同時(shí)采用了GPS技術(shù)與全站儀技術(shù)兩種測(cè)量手段的混合網(wǎng)，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法是逐級(jí)平差，首先對(duì)GPS網(wǎng)進(jìn)行平差，以此為基礎(chǔ)再進(jìn)行全站儀平面網(wǎng)平差。在此過程中，近似的認(rèn)為GPS平差結(jié)果不含有誤差，點(diǎn)位坐標(biāo)是真值，但實(shí)際上并非如此，GPS點(diǎn)位誤差將作為原始數(shù)據(jù)誤差直接影響全站儀平面網(wǎng)的平差結(jié)果。本

2、文依據(jù)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型，嘗試將 GPS基線向量與地面測(cè)量數(shù)據(jù)統(tǒng)一起來，一次性完成全部平差計(jì)算，這樣可從根本上消除逐級(jí)平差中原始數(shù)據(jù)誤差的影響。
　　逐級(jí)平差過程中，各級(jí)控制網(wǎng)獨(dú)立定權(quán)、獨(dú)立分配各自的偶然誤差。本文采用聯(lián)合平差的方法，把各級(jí)網(wǎng)觀測(cè)數(shù)據(jù)當(dāng)作不同類型的觀測(cè)值，通過平差隨機(jī)模型的驗(yàn)后估計(jì)(如赫爾默特方差分量估計(jì))統(tǒng)一定權(quán)、統(tǒng)一分配偶然誤差和進(jìn)行精度評(píng)定。相較逐級(jí)平差法，聯(lián)合平差能更合理地分配偶然誤差，精度評(píng)定也更為客觀。

3、r>　　聯(lián)合平差的模型眾多，工程實(shí)踐中大多選擇在高斯平面上進(jìn)行聯(lián)合平差，因此如何解決高斯投影變形成為數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文基于高斯投影的基本原理，進(jìn)一步推導(dǎo)高斯投影正算公式，將其展開至第9項(xiàng)，同時(shí)將多元非線性函數(shù)牛頓迭代法引入投影反算，從而提高了高斯投影的精度。
　　最后，依據(jù)GPS與地面測(cè)量數(shù)據(jù)聯(lián)合平差模型和處理高斯投影變形的新方法，采用 Visual C#作為開發(fā)工具，編制了適用于GPS與地面測(cè)量數(shù)據(jù)在高斯平面上聯(lián)合平差的軟