兩自由度直驅感應電機電磁設計及特性研究.pdf

1、以往的兩自由度驅動裝置大多通過兩個或兩個以上的傳統(tǒng)電機和傳動機構來實現(xiàn)，中間傳動機構的存在使裝置繁瑣復雜，成本較高。兩自由度直驅裝置不需傳動機構，能大大減小設備體積，顯著提高效率。在需要復雜運動的動力系統(tǒng)中具有非常廣闊的應用前景。
　　本文在分析國內外兩自由度電機的設計理論、控制方法等方面的研究現(xiàn)狀的基礎上，提出一種新型結構的兩自由度直驅感應電機，其結構由繞組在空間上正交的兩個交流電樞以及兩者共用的實心轉子構成，能夠實現(xiàn)直線、旋轉

2、、螺旋運動形式。進行了兩自由度直驅感應電機的總體機械結構設計，分析了其運行機理，采用解析算法設計了其基本電磁參數(shù)，采用透入深度法對電機特性進行了解析分析，采用有限元法對電機特性進行了仿真分析。所得解析計算結果和仿真實驗結果經過對比后，兩者基本符合，驗證了解析計算結果的正確性，也驗證了所提出兩自由度直驅感應電機方案的可行性。通過對影響電機運行性能的主要因素的研究完成了優(yōu)化設計，優(yōu)化了電機的結構以及關鍵電磁參數(shù)。研究結果為兩自由度直驅感應電