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文檔簡介
1、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展,使得交流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速相媲美,目前,交流調(diào)速已進(jìn)入逐步替代直流調(diào)速的時代。在高性能感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,首先要設(shè)計電流調(diào)節(jié)器,然后把整個電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié),再設(shè)計速度調(diào)節(jié)器。因此,電流控制環(huán)是雙閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分,電流調(diào)節(jié)器的性能直接影響著整個系統(tǒng)的控制性能。人們已經(jīng)對電流控制做了大量的研究,提出了很多有效的電流控制方法。實際情況中,感應(yīng)電機(jī)的參數(shù),尤其是
2、電阻,會因環(huán)境以及電機(jī)自身工作狀態(tài)的影響而變化,利用基于模型的方法設(shè)計的控制器對電機(jī)的參數(shù)變化敏感。所以參數(shù)變化會極大地影響感應(yīng)電機(jī)的控制性能。本文將自適應(yīng)控制方法用于感應(yīng)電機(jī)的電流控制,依次探討:(i)利用遺忘因子最小二乘(LS)法辨識時變參數(shù)的問題;(ii)兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,感應(yīng)電機(jī)模型的自校正(STC)解耦電流控制;(iii)自適應(yīng)的感應(yīng)電機(jī)有限拍電流控制。 本文的主要工作如下: ·考察了遺忘因子最小二乘遞推算
3、法開環(huán)辨識時變參數(shù)的過程中,遺忘因子對于參數(shù)辨識結(jié)果的影響。又利用遺忘因子最小二乘遞推算法設(shè)計極點(diǎn)配置自校正控制器,考察遺忘因子對于閉環(huán)辨識結(jié)果的影響,為設(shè)計自適應(yīng)電流控制器作理論準(zhǔn)備。 ·從物理角度利用狀態(tài)反饋對感應(yīng)電機(jī)的狀態(tài)空間方程進(jìn)行解耦,然后用兩個比例積分(PI)控制器分別調(diào)節(jié)勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。為了解決電機(jī)參數(shù)變化問題,保證解耦控制器和電流控制器的參數(shù)與電機(jī)的實際參數(shù)一致,對感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行遞推參數(shù)估計,在線校正控制器參數(shù)
4、,實現(xiàn)了自校正解耦電流控制。 ·設(shè)計了一種自適應(yīng)的感應(yīng)電機(jī)有限拍電流控制器。在兩相靜止坐標(biāo)系里,通過差分消去電機(jī)模型中的反電動勢,推導(dǎo)出控制電壓的遞推算法。利用補(bǔ)償電壓進(jìn)一步消除電流誤差。針對有限拍控制器對電機(jī)參數(shù)變化敏感的問題,在線辨識電機(jī)參數(shù),保證控制器參數(shù)能夠跟蹤實際參數(shù)的變化。得到了魯棒性強(qiáng)的有限拍控制器,獲得了快速的動態(tài)響應(yīng)和良好的穩(wěn)態(tài)性能。 ·針對以上所探討的自適應(yīng)控制方案,分別進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明,本文
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