直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)直接推力模糊控制研究.pdf

1、隨著直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵車(chē)輛在軌道交通中扮演著越來(lái)越重要的角色，直線(xiàn)電機(jī)的控制技術(shù)顯得尤為關(guān)鍵。傳統(tǒng)的矢量控制技術(shù)由于計(jì)算量較大，控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，在工程應(yīng)用上存在一定的不足。因此研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，魯棒性好的直接推力控制技術(shù)在直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)上的應(yīng)用具有十分重要的意義。本文以直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)為控制對(duì)象，研究將直接推力控制策略應(yīng)用于直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)時(shí)的控制性能。
　　應(yīng)用于地鐵車(chē)輛的直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)一般具有較高的運(yùn)行速度，其邊端效應(yīng)顯著。論文為此

2、專(zhuān)門(mén)提出了基于邊端效應(yīng)的直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)該模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明該模型較為準(zhǔn)確的反映了直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的特性，為直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究提供良好的研究對(duì)象。
　　論文通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)的直接推力控制策略進(jìn)行了深入研究。結(jié)果表明，直接推力控制系統(tǒng)雖然具有較快的推力、速度響應(yīng)，較高的魯棒性，但是存在一定的推力脈動(dòng)。為改善推力脈動(dòng)，論文通過(guò)引入模糊控制算法，設(shè)計(jì)了一種對(duì)磁鏈誤差、推力誤差進(jìn)行模糊分級(jí)的模糊控制器