基于ARM的連續(xù)攪拌機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的加強，人們對混凝土的質(zhì)量要求更高。傳統(tǒng)的混凝土攪拌機有生產(chǎn)不連續(xù)、設(shè)備損耗大等缺點。因此，對連續(xù)式攪拌機控制系統(tǒng)在工程領(lǐng)域的應(yīng)用研究具有重要的意義。連續(xù)式攪拌機思想很早就已經(jīng)存在了，但是到目前為止，尚未見到有關(guān)連續(xù)攪拌機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的相關(guān)報道。
　　本文對連續(xù)攪拌機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進行了研究。該系統(tǒng)采用了ARM控制器、變頻器、三相異步電動機、減速器、攪拌機、測速傳感器等部件，對ARM與變頻器連接的信號轉(zhuǎn)換電路、AR

2、M外圍電路及上下位機通信電路進行了硬件設(shè)計。本文通過對傳統(tǒng)PID控制算法和模糊控制算法的對比分析，設(shè)計了連續(xù)攪拌機轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)模糊PID控制器，并用Matlab仿真分析驗證了算法的可行性。同時，針對現(xiàn)場應(yīng)用，為實現(xiàn)對生產(chǎn)現(xiàn)場的遠程控制，采用了上位機與下位機通信來實現(xiàn)。對ARM主控制器進行了Linux操作系統(tǒng)移植，通過軟件設(shè)計實現(xiàn)了ARM對連續(xù)攪拌機轉(zhuǎn)速的控制以及它與上位機的socket網(wǎng)絡(luò)通信，實現(xiàn)了對生產(chǎn)現(xiàn)場的遠程可控，并通過測試實驗