基于ARM架構(gòu)的地鐵自動(dòng)檢票機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著城市軌道交通的飛速發(fā)展,自動(dòng)售檢票系統(tǒng)(AFC)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。過去很多AFC的核心設(shè)備和技術(shù)大多引進(jìn)國外,本文以北京地鐵為背景,重點(diǎn)研究基于ARM架構(gòu)的地鐵自動(dòng)檢票機(jī)(AGM)控制系統(tǒng),并對自動(dòng)檢票機(jī)中的票卡回收和行人通行檢測等關(guān)鍵技術(shù)做深入的研究。具體主要內(nèi)容如下:
　　 1)本文首先分析自動(dòng)檢票機(jī)在AFC大系統(tǒng)中的地位與作用,對自動(dòng)檢票機(jī)的總體需求進(jìn)行分析,得出乘客、管理人員、維修人員和現(xiàn)場的工作人員對自動(dòng)檢票機(jī)各有何

2、種需求,從而得出其控制系統(tǒng)應(yīng)該具備的性能和功能,指導(dǎo)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。
　　 2)選擇基于ARM9的嵌入式平臺(tái)作為自動(dòng)檢票機(jī)控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ),并在此基礎(chǔ)上根據(jù)自動(dòng)檢票機(jī)的主要功能提出控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
　　 3)主要實(shí)現(xiàn)檢票機(jī)的票卡回收功能,并對相應(yīng)的硬件應(yīng)用電路進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試。
　　 4)在控制系統(tǒng)軟件開發(fā)上搭建“Platform Builder+EVC”開發(fā)的嵌入式開發(fā)環(huán)境,并對主要程序進(jìn)行編寫

3、和調(diào)試,以完成票卡回收的基本功能。
　　 5)為了提高票卡回收的效率以及步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和快速性,本文引入步進(jìn)電機(jī)的控制算法—S曲線算法,對步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)和停止階段的加速度和速度情況進(jìn)行深入的研究。
　　 6)總結(jié)和分析現(xiàn)有自動(dòng)檢票機(jī)通行算法的優(yōu)缺點(diǎn),根據(jù)現(xiàn)有算法存在的不足對其做了進(jìn)一步的理論研究。根據(jù)人體的形體特征,研究并提出閘機(jī)通道傳感器新的設(shè)置方案。在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用了事件識(shí)別技術(shù)和步態(tài)識(shí)別技術(shù)加強(qiáng)了對行人通行行