基于網絡架構的手套機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、近年來，隨著網絡技術與嵌入式技術的不斷發(fā)展，手套機控制系統(tǒng)正朝著網絡化、高速化、人性化、遠程監(jiān)控以及集群控制等方向進行發(fā)展。目前，手套機的單機控制技術已趨向于成熟，而網絡化集群控制將成為企業(yè)的重點研究方向。在國內，大部分手套生產企業(yè)均是采用RS485、CAN等現(xiàn)場總線或串行總線來構建車間內的網絡架構。這種網絡架構存在著網絡開放性差、數(shù)據(jù)傳輸慢、多總線不兼容等問題。
　　因此，本文在分析手套機的工藝與控制原理后，采用了基于TCP/I

2、P協(xié)議的工業(yè)以太網技術與嵌入式技術，構建了一種基于工業(yè)以太網網絡架構的手套機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括了三層架構，分別為底層執(zhí)行層、現(xiàn)場監(jiān)控層、遠程 PC監(jiān)控層，用戶可以在現(xiàn)場或遠程端通過以太網技術對車間內所有手套機進行集群控制。
　　在本系統(tǒng)的設計中，首先根據(jù)企業(yè)控制管理系統(tǒng)的需求，構建了基于以太網通訊的分布式網絡架構。其次，根據(jù)手套機的手套編織要求和機構工作原理，設計了手套機底層控制系統(tǒng)，主要包括電磁鐵的時序控制、運行信號的檢測與采

3、集、變頻調速控制等，實現(xiàn)了單臺手套機的生產控制和狀態(tài)檢測。同時，現(xiàn)場監(jiān)控層采用S3C6410微處理器作為控制核心，在Tiny6410核心板上擴展了觸摸顯示屏模塊、USB模塊以及以太網模塊等，完成了硬件平臺的搭建，并在該平臺上移植WinCE操作系統(tǒng)，采用C＃語言編寫基于TCP/IP協(xié)議的以太網通信程序以及人機交互應用程序，完成多臺或單臺手套機的參數(shù)設置與顯示，實現(xiàn)了手套機的現(xiàn)場監(jiān)控。最后，在遠程 PC端上搭建 Web服務器，建立了手套機數(shù)