基于NetLinx架構(gòu)的遠程控制系統(tǒng)設計.pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)廣泛應用于當前工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的開放化和網(wǎng)絡化的發(fā)展趨勢，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)憑借著其向下能與現(xiàn)有的總線技術(shù)通訊，向上能與商用因特網(wǎng)交互的特點，越來越受到市場的關(guān)注。本文構(gòu)建了一種適用于ControlLogix控制器Ethernet/IP模塊的遠程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能對設備提供遠程的接入支持，既追隨了工業(yè)自動化發(fā)展的主流，又為高校教學實驗提供了很好的保障。
　　 遠程控制系統(tǒng)由現(xiàn)場設備，遠程網(wǎng)絡控制服務器

2、和遠程客戶端三部分組成。其中，現(xiàn)場設備由基于以ControlLogix控制器為核心的NetLinx三層網(wǎng)絡體系構(gòu)建而成，包括精餾塔實驗系統(tǒng)、鍋爐實驗系統(tǒng)以及水箱實驗三套系統(tǒng)。
　　 遠程網(wǎng)絡服務器采用Linux系統(tǒng)，其上架設有虛擬專用網(wǎng)服務器、RADIUS服務器、MySQL數(shù)據(jù)庫、Apache服務器以及MJPG-streamer流媒體服務器。其中，虛擬專用網(wǎng)服務器提供可靠的網(wǎng)絡鏈路以供客戶端接入；RADIUS服務器對客戶端進行授

3、權(quán)，對賬戶進行記錄及管理；流媒體服務器提供網(wǎng)絡攝像頭的直播服務；在Apache服務器的支持下，系統(tǒng)既可以提供查詢RADIUS服務器的管理界面也可以提供流媒體網(wǎng)絡直播服務的平臺；流媒體服務器提供實時監(jiān)控的圖像。
　　 客戶端電腦采用Windows XP系統(tǒng)，在其上安裝的軟件有虛擬專用網(wǎng)的客戶端和三個Rockwell軟件(RSLogix5000、RSLinx和RSView32)。在使用時，客戶端需要先登陸到服務器上，通過服務器建立隧

4、道連接，與現(xiàn)場設備進行通信。當與服務器的連接建立以后，客戶端可以直接使用RSView32組態(tài)軟件開發(fā)的上位機程序進行豐富的系統(tǒng)設置和監(jiān)控；也可以通過RSLogix5000連接ControlLogix控制器，對程序進行修改，上載所編寫的程序以及下載控制器上的程序；同時，客戶端也可以通過瀏覽器實時監(jiān)控設備運行的畫面。
　　 遠程控制系統(tǒng)具有實時性好，操作性強，方便的遠程監(jiān)控等優(yōu)點。經(jīng)測試，客戶端可對實驗設備進行自由的控制設計，通過上