基于NetLinx的過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究.pdf

1、現(xiàn)場總線是一種目前在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具有開放性、分散性、現(xiàn)場環(huán)境高度適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)。NetLinx網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)作為新興技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)之間信息路由無縫連接，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
　　論文針對(duì)自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)需求特點(diǎn)，模擬工業(yè)生產(chǎn)過程現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，搭建了基于EtherNet/IP(以太網(wǎng))和DeviceNet(設(shè)備網(wǎng))現(xiàn)場總線的過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用CompactLo

2、gix系統(tǒng)，以實(shí)驗(yàn)用水箱和電阻爐為控制對(duì)象，完成了整體布局設(shè)計(jì)、硬件接線、下位機(jī)程序編寫、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、NetLinx工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和實(shí)驗(yàn)調(diào)試等工作。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)過程控制實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn)，論文以過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中雙容水箱為主要研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了串級(jí)控制系統(tǒng)。通過RSLinx和RSNetWorx建立控制系統(tǒng)設(shè)備間的通訊，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警。
　　過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用增量式PID控制算法控制水箱液位。針對(duì)增量式PID控制算法