基于uIP協(xié)議棧的橋梁檢測機網(wǎng)絡控制系統(tǒng).pdf

1、隨著微處理器技術與通信技術的發(fā)展，嵌入式技術和物聯(lián)網(wǎng)技術給消費類電子產(chǎn)品帶來深刻變革。在滿足功能需要的基礎上，人們也越來越重視產(chǎn)品的用戶體驗，并在嵌入式系統(tǒng)搭建的平臺上開發(fā)出功能各樣的設計來滿足不同的個性化需求。然而在工業(yè)、機械控制等領域，這些技術還沒帶來根本性變革。尤其在橋梁檢測設備方面，大部分設備仍停留在機械化操作階段上，在信息化和網(wǎng)絡化方面尚未形成規(guī)模。本文為戶外工作的橋梁檢測機搭建起一套能進行實時數(shù)據(jù)采集、機械控制的嵌入式網(wǎng)絡控

2、制系統(tǒng)，并在移動端開發(fā)用戶操作界面，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和機械操作的便捷化，為機械檢測設備的智能化提供一種解決方案。
　　鑒于此，本文采用嵌入式協(xié)議棧uIP，在嵌入式處理器STM32上實現(xiàn)嵌入式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)集控制和網(wǎng)絡通訊于一身，功能完備應用廣泛;嵌入式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)更以其小巧靈活而在工程應用領域備受青睞。首先，介紹網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的原理和設計原則，分析項目需求并提出三種解決方案;遵循著“成熟可靠、方便升級”的理念，本文選擇了“

3、嵌入式系統(tǒng)+網(wǎng)絡模塊”的設計方案，既能滿足實際需求，又方便實現(xiàn)。其次，在硬件設計部分，采用基于ARM Cotex-M3內(nèi)核高性價比的STM32F103作為微控制器，以及28管腳的嵌入式網(wǎng)卡模塊ENC28J60搭建整個控制系統(tǒng)平臺，并對I/O模塊、電源模塊等其他外圍電路進行詳細設計;在軟件設計部分，考慮到傳統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧系統(tǒng)非常復雜和龐大，不適合在有限處理能力和存儲資源相對匱乏的嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)，本文詳細給出嵌入式協(xié)議棧---uIP