模塊化手套機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著手套機的機電一體化水平的提高，手套機的一些子控制系統(tǒng)由傳統(tǒng)的機械型轉化為機電結合型，而且電控比重越來越大，甚至有超過機械部分的趨勢。雖然電控型有著結構簡單、操作靈活等優(yōu)點，但傳統(tǒng)的機械型有著穩(wěn)定的優(yōu)點，故兩種類型各自占據(jù)市場的一定比例。本設計將手套機的主要部分模塊化，使現(xiàn)有常見的不同子控制系統(tǒng)的手套機可以使用統(tǒng)一的主控程序。
　　本設計首先對現(xiàn)有手套機不同子系統(tǒng)進行分析總結，將手套機的主干部分劃分為6個模塊依次為選針模塊、軟軸

2、控制模塊、紗線模塊、信號檢測模塊、顯示界面模塊、按鍵模塊。前三種較為特殊，分別有兩種不同子控制系統(tǒng)。選針模塊包含傳統(tǒng)的電磁鐵控制小滾筒的機械式和新型的電磁鐵選針電控式，軟軸控制模塊有傳統(tǒng)的電磁鐵控制大滾筒的機械式和電磁閥控制特制氣缸電控式，紗線模塊則包含固定單色紗線和雙色換紗。剩下的3個模塊尚沒有出現(xiàn)不同的類型。
　　為此移植Linux系統(tǒng)到手套機控制。除了必要的硬件設計外，還需對軟件部分進行代碼編寫。對內核部分的驅動、系統(tǒng)啟動腳

3、本、應用層的主控程序是軟件部分的編寫重點。驅動部分將會基于Linux總線-設備-驅動結構，利用platform總線進行驅動部分的代碼編寫。具體而言針對每個模塊編寫通用的驅動，針對每個模塊不同的機型編寫對應的設備文件，從而實現(xiàn)每個模塊驅動對多種同類設備控制。還需編寫啟動腳本/etc/init.d/rcS，通過菜單選擇，完成對手套機每個模塊不同設備的啟動檢測。同時應用層的主控程序也將由啟動腳本進行啟動。通過內核部分的驅動、系統(tǒng)啟動腳本代碼編