矢量控制系統(tǒng)的模塊化標(biāo)幺化設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)的模塊化軟件的優(yōu)點(diǎn)是眾所周知的。這一點(diǎn)尤其適用于有許多小模塊構(gòu)成的大型復(fù)雜系統(tǒng)。所有參與者必須遵循一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或一套規(guī)則和準(zhǔn)則。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字化電機(jī)控制系統(tǒng)，TMS320 C2000(C2000)的ISA(指令集架構(gòu))已經(jīng)被開發(fā)，TMS320 DSP算法標(biāo)準(zhǔn)涉及應(yīng)用領(lǐng)域的具體需求，如數(shù)字化電機(jī)控制(DMC)、工業(yè)自動(dòng)化(IA)、不間斷電源(UPS)，加上其他一系列相關(guān)領(lǐng)域的控制。用于代表數(shù)字控制系統(tǒng)的信號(hào)流程圖為控制行為的有效實(shí)現(xiàn)提供了很

2、好的借鑒，這主要是通過(guò)定義好的I/O口由軟件互聯(lián)的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
　　 本文分析定點(diǎn)DSP在感應(yīng)電機(jī)矢量控制中Q格式處理問(wèn)題。以矢量控制為例，分析了其標(biāo)幺值的Q15格式表示方案。最后，給出了矢量控制定點(diǎn)運(yùn)算的具體編程實(shí)現(xiàn)方法。在實(shí)時(shí)軟件編制方面，利用匯編語(yǔ)言和16位定點(diǎn)C語(yǔ)言混合編程的方法，編寫了變頻調(diào)速系統(tǒng)的模塊化程序，以便于修改和移植。在實(shí)現(xiàn)SVPWM算法的匯編程序中采用了一種新型的定標(biāo)法對(duì)標(biāo)幺化的數(shù)值進(jìn)行定標(biāo)，這種定標(biāo)法能