諧波減速器若干問(wèn)題的研究.pdf

1、長(zhǎng)期以來(lái)，諧波減速器一直是傳動(dòng)領(lǐng)域各國(guó)研究的熱點(diǎn)課題，國(guó)內(nèi)雖然有一些產(chǎn)品,但在輸入轉(zhuǎn)速、扭轉(zhuǎn)角度、傳動(dòng)精度和使用壽命方面與日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在很大的差距，尤其在工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用還不夠成熟。本文主要利用有限元方法對(duì)諧波減速器常用的杯型柔輪和中空型柔輪進(jìn)行有限元分析，研究柔輪幾何參數(shù)對(duì)柔輪靜態(tài)應(yīng)力分布與動(dòng)態(tài)特性的影響。
　　本文首先介紹了諧波齒輪減速器的傳動(dòng)原理和特點(diǎn)，分析了柔輪上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以及不同形式波發(fā)生器作用下

2、柔輪形變特點(diǎn)，根據(jù)傳動(dòng)原理推導(dǎo)出柔輪應(yīng)力計(jì)算公式和強(qiáng)度校核公式。利用有限元分析軟件ABAQUS，結(jié)合柔輪傳動(dòng)特性，建立柔輪與波發(fā)生器在初始變形階段的接觸模型，并根據(jù)柔輪和剛輪間接觸模型，模擬柔輪負(fù)載情況。對(duì)比兩種柔輪的應(yīng)力分布云圖和截面應(yīng)力分布曲線，研究柔輪應(yīng)力分布情況。其次，通過(guò)修改兩種柔輪模型幾何參數(shù)，得到不同長(zhǎng)徑比、齒圈寬度和壁厚的柔輪結(jié)構(gòu)，建立不同幾何參數(shù)的柔輪接觸模型，獲得其應(yīng)力分布云圖，繪制出最大等效應(yīng)力變化曲線，探究柔輪幾