具有確定傳動比的諧波齒輪減速器研究.pdf

1、在科技日新月異的今天，各種新型的結構開始被廣泛的應用，諧波齒輪傳動就是一種上世紀50年代末、60年代初問世的一種新型齒輪傳動結構，與傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)相比有著眾多優(yōu)點（體積小、噪聲小、側(cè)隙回差小、重量小和精度高）。因此，隨著科學技術的發(fā)展，諧波齒輪傳動系統(tǒng)在工業(yè)領域的應用也越來越廣泛，尤其在航空、汽車制造、醫(yī)療器材等精密機械傳動領域。但諧波齒輪傳動的關鍵部件:薄壁軸承和柔輪是一種彈性薄壁構件，其動態(tài)特性和壽命一直是影響和制約諧波齒輪傳動性能的

2、主要因素。因此，對諧波齒輪傳動系統(tǒng)的結構優(yōu)化以及對柔輪的動態(tài)特性和疲勞壽命研究具有重大的理論意義和實用價值。
　　 本文以典型的諧波齒輪傳動系統(tǒng)結構為研究對象，針對傳動結構不能實現(xiàn)精確傳動比的問題，設計了一種具有確定傳動比的諧波齒輪減速器，并且介紹了諧波齒輪傳動的發(fā)展歷史、性能特點及其它工作原理，利用CAXA2007版畫圖軟件建立了不同結構的諧波齒輪傳動系統(tǒng)的實體模型，利用ANSYS10.0方法建立柔輪的有限元模型，分析柔輪在不