基于人機友好的重障患者輔助洗浴器具的控制.pdf

1、科技進步與時代的發(fā)展，要求我們對于人文關(guān)懷要更多一些。對那些先天或者后天因某種原因后天造成肢體不便而無法自主清理身體的殘障人士的關(guān)注就更加重要。因此，升降式移乘洗浴床的設(shè)計與制作對此做出了重要貢獻，本文就是基于此類機構(gòu)，對其進行控制研究。對此類機構(gòu)的成功控制，可以為那些不能自理的重障患者的身體清潔問題，提供一種既省時又省力而且方便快捷的解決方法?？梢詮V泛的應(yīng)用到康復(fù)理療中心，各大醫(yī)院的肢體康復(fù)治療等相關(guān)領(lǐng)域。
　　本文以國家科技部

2、重點支持的殘疾人洗浴裝置項目為基礎(chǔ)，對課題組其他成員已經(jīng)設(shè)計完成的升降式洗浴床與滑軌式洗浴移乘床進行控制，介紹了以atmega128以及atmega16單片機分別作為主控制器，來對洗浴床的運動進行控制。本系統(tǒng)采用了“單片機+運動控制器+電機”的模型，利用單片機作為樞紐，對電機控制器進行控制，并且將相應(yīng)的動作在顯示器上顯示。
　　針對洗澡床的功能進行了初步研究及設(shè)計。結(jié)合既有的機械結(jié)構(gòu)分析其機構(gòu)特點，在歸納完其特點之后，創(chuàng)建控制方案

3、，該方案主要突出在人機友好，可操作性，安全性及可靠性等幾個方面。在對整個系統(tǒng)的運動控制中，出于可靠性和安全性的考慮，增加了安全檢測電路，以及系統(tǒng)超時復(fù)位等動作。另外，對于升降式洗浴床，為了更好的更直觀的操作，整個系統(tǒng)的操作分成兩種，一種是直觀化的觸摸屏操作，另一種則是無線遙控操作，為了能夠使得使用者更加舒適，使得其心理上更加接受這種操作方式，在對這兩種操作方式的設(shè)計中均加入了人機工程學(xué)的考慮，使得操作模式更符合我們?nèi)祟惾粘５膭幼?、心理?/p>