基于智能對象的倉庫作業(yè)管理關鍵技術研究與實現(xiàn).pdf

1、制造業(yè)倉庫作為物料/商品的集散地，其運作效率對于企業(yè)及其供應鏈有著非常重要的影響。現(xiàn)代化智能倉庫管理可提升貨物出入庫效率、減少工人勞動量，降低企業(yè)運作成本。倉庫作業(yè)管理包含貨物出入庫、貨位分配、存貨管理、盤點作業(yè)等過程，是倉庫管理的核心。倉庫作業(yè)過程中，信息感知與實時狀態(tài)信息采集是影響作業(yè)效率的關鍵。傳統(tǒng)倉庫作業(yè)常采用人工手段、條形碼等技術來采集與傳遞信息，在提升倉庫效率方面起到了一定作用；但隨著現(xiàn)代倉庫所管理貨物種類變得多樣化、對精細

2、化管理需求越來越高，傳統(tǒng)方法在精確性、便捷性方面已難以滿足現(xiàn)代化倉庫作業(yè)要求。
　　射頻識別(Radio Frequency Identification, RFID)技術是一種通過射頻信號識別目標并讀寫數(shù)據(jù)的無線通信技術，具有讀寫方便、內(nèi)存容量大等優(yōu)點。RF ID技術可用來標識倉庫組件的關鍵屬性信息和狀態(tài)信息，為提高倉庫作業(yè)效率提供了一種新的方法。本文使用RFID技術標識與跟蹤倉庫作業(yè)過程中貨物、托盤、貨位和叉車等對象，使這些物

3、理對象成為具有標識、感知和具有通信能力的智能對象。以智能對象為基礎，本文研究了倉庫作業(yè)中的貨位分配問題并設計開發(fā)了一套倉庫作業(yè)管理系統(tǒng)。本文所做的主要工作有：
　　(1)完成倉庫物理對象智能化，構建倉庫作業(yè)智能對象。通過在貨物、托盤、庫位上使用RFID標簽并寫入關鍵屬性信息，在手持機、叉車上部署RFID閱讀器，使這些對象成為能夠標識和通信的智能對象。隨后，本文設計了倉庫作業(yè)管理系統(tǒng)的總體架構。系統(tǒng)架構給出了智能倉庫作業(yè)組件如RFI

4、D手持機、RFID智能叉車和后端管理系統(tǒng)的軟件模塊和每個模塊需完成的功能；設計了倉庫作業(yè)過程中貨物出入庫的流程和叉車的任務分配方法。
　　(2)針對倉庫中的貨位分配問題，在采用智能對象獲得倉庫實時狀態(tài)基礎上，本文構建了一種基于多規(guī)則的倉庫庫位分配模型?？紤]到倉庫貨架穩(wěn)定性和提高貨物出入庫的效率，本文對貨位分配策略“較重貨位放置于貨架底層”，“出入庫頻率高的貨物靠近出入口存放”和“相關貨物靠近存放”進行了分析和建模，建立了多目標函數(shù)

5、的數(shù)學模型。
　　(3)選用遺傳算法對所提出的基于多規(guī)則的貨位分配模型進行求解和測試。在對遺傳算法的基本原理和操作流程進行簡要介紹后，本文詳細闡述了針對貨位分配模型的遺傳算法的個體基因編碼方法、個體適應度評價和遺傳運算的具體過程。隨后，使用仿真數(shù)據(jù)對所設計的遺傳算法進行了實驗和測試，成功地驗證了該算法對于求解貨位分配模型的可靠性和準確性。
　　(4)設計與實現(xiàn)了一套倉庫作業(yè)管理原型系統(tǒng)?；趯嶒炇业某商識FID倉庫作業(yè)設備，