影像匹配中線(xiàn)特征重復(fù)率評(píng)價(jià)與精確定位方法.pdf

1、特征提取在影像匹配、目標(biāo)描述與識(shí)別、運(yùn)動(dòng)估計(jì)以及目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域具有十分重要的意義。線(xiàn)特征是指影像的“邊緣”與“線(xiàn)”?！斑吘墶笨啥x為影像局部區(qū)域特征不相同的那些區(qū)域間的分界線(xiàn)，而“線(xiàn)”則可以認(rèn)為是具有很小的一對(duì)邊緣構(gòu)成的一條線(xiàn)。對(duì)于數(shù)字影像匹配中的線(xiàn)特征，不僅需要評(píng)價(jià)它們，還需要精確地對(duì)其進(jìn)行亞像素定位。
　　 近年來(lái)，關(guān)于直線(xiàn)匹配的文獻(xiàn)層出不窮，但大都關(guān)注的是匹配算法，并沒(méi)有重點(diǎn)關(guān)注直線(xiàn)提取算法。如何采用一種優(yōu)秀的直線(xiàn)提取算法

2、，以利于后續(xù)的影像匹配;以及如何提高直線(xiàn)特征的精度，關(guān)于這方面的文獻(xiàn)并不多見(jiàn)?；诖?，本文以探索影像匹配中的線(xiàn)特征重復(fù)率評(píng)價(jià)與精確定位方法為目的，通過(guò)全面系統(tǒng)的研究分析，得出了一些有意義的結(jié)論和算法。具體內(nèi)容如下:
　　 1)介紹了四種典型的直線(xiàn)提取算法，對(duì)其進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。并針對(duì)立體影像匹配這一特定目的，借鑒點(diǎn)特征評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，提出了利用重復(fù)率來(lái)評(píng)價(jià)各種算法;以得到一種高重復(fù)率的直線(xiàn)提取算法，利于后續(xù)的基于線(xiàn)特征的立體影像匹配研究。

3、
　　 2)利用單應(yīng)性矩陣來(lái)建立立體影像上線(xiàn)段之間的關(guān)系，從幾何關(guān)系上，提出了一種判斷同名線(xiàn)段的準(zhǔn)則，并利用標(biāo)準(zhǔn)影像集驗(yàn)證了本文提出的判斷準(zhǔn)則。
　　 3)針對(duì)現(xiàn)有直線(xiàn)提取算法得到的大都是整像素精度的直線(xiàn)特征，本文提出了一種基于Harris興趣值的子像素直線(xiàn)特征提取算法。即首先利用嵌入置信度的邊緣檢測(cè)算法（簡(jiǎn)稱(chēng)EDISON算法）提取影像的初始邊緣，并細(xì)化成單像素邊緣;然后對(duì)每一邊緣點(diǎn)在其法線(xiàn)方向上基于Harris興趣值進(jìn)