虛擬手術中碰撞檢測技術的研究與實現.pdf_第1頁
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1、CIassifiedIndex：TP3919UDC：6213SouthwestUniversityofScienceandTechnoIogyMasterDegreeThesiSTheResearchandlmpIementationofCoIliSionDetectionTechnoIogyinVirtuaISurgeryGrade：2010Candidate：ZhuoYangAcademicDegreeAppIiedfor：Mast

2、erSpeciaIity：TheoryandengineeringofcontrolSupervisor：ProfessorBinWuApr6。2012西南科技大學碩士研究生學位論文第1頁摘要虛擬手術作為虛擬現實技術在醫(yī)學領域的一個重要應用，可以提供人體手術仿真和手術程序的模擬演練，降低醫(yī)務工作者的培訓成本，提高醫(yī)療水平，還可以幫助醫(yī)務人員提前熟悉復雜手術的操作流程，降低手術風險。碰撞檢測技術作為虛擬手術中關鍵技術之一，對其研究也就顯得

3、越來越重要。本文在闡述和分析碰撞檢測技術的框架、基本特征和難點的基礎上，針對虛擬手術中碰撞檢測技術的高度渲染和實時性需求，構建了基于OpenGL、VLmrd環(huán)境的兩個仿真平臺。針對虛擬手術中碰撞檢測對象一般可以視為凸體和碰撞檢測實時性要求較高的特點，改進了一種面向虛擬手術的凸體碰撞檢測算法。該算法利用定義兩個輸入頂點集，計算集合凸體間的歐式距離，來檢測物體之間是否發(fā)生碰撞；同時將兩個輸入對象問的距離轉化為對象間的Minkowski差與原

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