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1、自優(yōu)化控制(SOC)思想的提出是為了解決優(yōu)化結(jié)果的實(shí)施問(wèn)題,它通過(guò)合適的被控變量選擇,應(yīng)用簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制來(lái)將優(yōu)化的結(jié)果付諸實(shí)踐。然而,傳統(tǒng)的自優(yōu)化控制不能克服進(jìn)入系統(tǒng)的未知擾動(dòng)。為此,論文提出一種基于KKT條件的自優(yōu)化控制方案,依據(jù)KKT條件的充分必要性,分別選擇積極約束和簡(jiǎn)約梯度為被控變量,并使之保持在最優(yōu)設(shè)定點(diǎn),在未知擾動(dòng)進(jìn)入時(shí),不需要重新優(yōu)化,系統(tǒng)也能運(yùn)行在最優(yōu)或近似最優(yōu)工況。
論文首先研究了傳統(tǒng)的自優(yōu)化控制方法,針
2、對(duì)二元精餾塔對(duì)象和一階連續(xù)攪拌釜式反應(yīng)器(CSTR)對(duì)象,設(shè)計(jì)并實(shí)施了自優(yōu)化控制方案,通過(guò)實(shí)例研究自優(yōu)化控制的特性,顯示了現(xiàn)有方法不能應(yīng)對(duì)未知擾動(dòng)的缺點(diǎn)。
然后,論文提出了一類基于KKT條件,選擇積極約束和簡(jiǎn)約梯度為被控變量的改進(jìn)方案。對(duì)于簡(jiǎn)約梯度不易測(cè)量的問(wèn)題,采用多種情況下的最優(yōu)測(cè)量量來(lái)估計(jì)簡(jiǎn)約梯度。通過(guò)多個(gè)對(duì)比試驗(yàn)證明了改進(jìn)方法在應(yīng)對(duì)未知方面的有效性。
最后,將改進(jìn)后的方法應(yīng)用于TE過(guò)程,針對(duì)這一復(fù)雜非
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