無軸承異步電機(jī)自適應(yīng)逆解耦及模糊控制.pdf

1、無軸承異步電機(jī)集合了異步電機(jī)和磁軸承的諸多優(yōu)點(diǎn)，無機(jī)械接觸、無需潤滑，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的超高速運(yùn)行，在各行業(yè)中有很深的應(yīng)用前景。自適應(yīng)逆控制策略在很多控制系統(tǒng)中已經(jīng)得到了應(yīng)用，但無軸承異步電機(jī)具有高耦合、非線性、大滯后的特點(diǎn)，若將自適應(yīng)逆控制應(yīng)用于無軸承異步電機(jī)控制系統(tǒng)中，對(duì)無軸承異步電機(jī)的精確建模提出了很大的挑戰(zhàn)。本文利用模糊控制策略不依賴于被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的優(yōu)點(diǎn)，將模糊控制策略與自適應(yīng)逆控制策略相結(jié)合，用模糊控制策略來彌補(bǔ)自適應(yīng)逆控制策略

2、在建模上的缺陷，并充分發(fā)揮自適應(yīng)逆控制策略在開環(huán)上的優(yōu)勢(shì)。
　　本文得到了國家自然科學(xué)基金(61174055)和江蘇省“青藍(lán)工程”資助項(xiàng)目(2014)的支持。本文研究工作和成果如下:
　　第一，介紹了無軸承異步電機(jī)相對(duì)于其他無軸承電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，闡述無軸承異步電機(jī)工作原理及懸浮力產(chǎn)生機(jī)制，推導(dǎo)無軸承異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型以及電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程。
　　第二，介紹自適應(yīng)逆控制，論證無軸承異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的可逆性，以此設(shè)計(jì)自適應(yīng)逆控制器，構(gòu)