無軸承異步電機(jī)的偽微分反饋控制研究.pdf

1、無軸承電機(jī)是近幾年提出的一種高速和超高速驅(qū)動(dòng)源,具有無摩擦、無磨損、無需潤滑、無污染及壽命長等優(yōu)點(diǎn),適用于各種高速、超高速、真空等特殊環(huán)境.在軍事、空間、核工業(yè)、交通、能源、生命科學(xué)等各領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的科學(xué)意義.無軸承電機(jī)是機(jī)電一體化復(fù)雜綜合系統(tǒng).與普通電機(jī)相比較,其更具有高階、強(qiáng)耦合、非線性等特點(diǎn).其控制研究的基本要求就是要尋求對(duì)各控制量良好解耦方法和探索優(yōu)良的控制策略.該文首先闡述了無軸承異步電機(jī)的工作機(jī)理,建立了無軸

2、承異步電機(jī)的狀態(tài)方程;并借助非線性解耦方法——逆系統(tǒng)方法,對(duì)其狀態(tài)方程進(jìn)行了解耦研究,建立了其偽線性化方程.線性化結(jié)果表明了該方法良好的解耦性能.其次,針對(duì)典型PID控制的弱點(diǎn),對(duì)無軸承異步電機(jī)進(jìn)行了PDF控制研究.介紹了PDF控制器的結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)確定方法;并設(shè)計(jì)了無軸承異步電機(jī)各PDF控制器參數(shù),分析了其控制性能;并在Matlab環(huán)境下運(yùn)用Simulink工具包,對(duì)其仿真進(jìn)行了對(duì)比研究.研究表明逆系統(tǒng)解耦方法結(jié)合PDF控制策略能很好