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1、本課題以燃料電池涂敷制備為背景,提出以九點(diǎn)控制算法作為主要控制策略,完成了涂覆裝備中溫度控制器的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了膜電極涂敷裝備的強(qiáng)實(shí)時(shí)性、高精度、高響應(yīng)性,并保證了該涂覆裝備合理可靠的運(yùn)行。本文完成的具體工作如下:
(1)對(duì)涂覆裝備的工藝流程進(jìn)行深入了解,并對(duì)熱壓工藝進(jìn)行分析,了解溫度控制在本項(xiàng)目中的重要地位,同時(shí)對(duì)溫度控制器的研制做好結(jié)構(gòu)分析,然后再對(duì)所采集的溫度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)研究,最后確定九點(diǎn)控制控制算法。
(2
2、)控制算法和策略。根據(jù)溫度控制系統(tǒng)的特點(diǎn),考慮到其他的控制算法很難達(dá)到理想的控制目的,本文提出了九點(diǎn)控制算法來(lái)解決建模困難的問(wèn)題,以九點(diǎn)控制策略作為涂敷設(shè)備溫度控制系統(tǒng)的控制策略,然后在對(duì)溫度控制系統(tǒng)不進(jìn)行建模的條件下,利用傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)判斷設(shè)定閥值,將控制區(qū)間設(shè)為九段,并給每種工況設(shè)定了相應(yīng)的控制參數(shù)和控制指令,最后應(yīng)用SIMULINK進(jìn)行仿真,驗(yàn)證其控制效果。
(3)涂敷裝備溫度控制器的研究和設(shè)計(jì)。按照模塊化思想制定以TM
3、S320F2812 DSP控制器,該系統(tǒng)可以分為兩大部分,分別為上、下位機(jī)。上位機(jī)是基于程序語(yǔ)言開(kāi)發(fā)圖形用戶界面和控制軟件,主要完成人機(jī)接口、遠(yuǎn)程通訊、程序算法、系統(tǒng)管理等功能;下位機(jī)直接與傳感器和執(zhí)行器連接,主要完成數(shù)據(jù)采集、開(kāi)關(guān)量I/O、數(shù)據(jù)處理、D/A轉(zhuǎn)換等任務(wù),上下位機(jī)之間通過(guò)數(shù)據(jù)交換進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。由于本文的研究對(duì)象易受外界因素的干擾,所以在算法中主要研究的是濾波算法,經(jīng)過(guò)比較分析,最終選用了限幅濾波、去極值平均濾波、最小二乘濾
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