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文檔簡介
1、工業(yè)生產(chǎn)中可能出現(xiàn)多種外觀不良,例如:異物附著、劃痕刮傷、尺寸偏差等。大批量的流水線生產(chǎn),存在著不良品混入良品的潛在風(fēng)險。超聲波傳感器生產(chǎn)線在兩年前引入時,采用的是人工視覺質(zhì)量檢測的方法。人工視覺檢測依賴于人的眼睛,而人眼的辨識能力非常有限。隨著訂單增多,產(chǎn)量壓力增大,人工檢查缺點(diǎn)凸顯:勞動強(qiáng)度大、效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等。人工檢查已經(jīng)不能滿足快速增長的生產(chǎn)需求。
生產(chǎn)工藝中主要在流水線上的三個位置對視覺質(zhì)量檢測要求迫切:(
2、1)注塑的半成品質(zhì)量;(2)激光焊接焊點(diǎn)質(zhì)量;(3)成品外觀質(zhì)量。針對這些關(guān)鍵工位的工藝需求,展開研發(fā)和設(shè)計。
本研究所完成的工作包括:(1)需求分析;(2)圖像采集、處理分析;(3)研究當(dāng)前工業(yè)市場上的主流自動控制產(chǎn)品和機(jī)器視覺產(chǎn)品,確定硬件方案和軟件方案;(4)視覺應(yīng)用編程;(5) PLC編程;(6)測試和評估。
本文所設(shè)計的自動化視覺檢測系統(tǒng)以康耐視智能數(shù)碼相機(jī)為圖像獲取和處理工具,以氣缸、電缸、電磁閥和西門子
3、程序控制器等為控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),實現(xiàn)了對產(chǎn)品的定位拾取、視覺檢驗、良品不良品分類等。文中所述的解決方案用于應(yīng)對上述特定的問題,同時也適于更廣泛的應(yīng)用場合。這種通用的特性,對于拓展機(jī)器視覺在自動控制領(lǐng)域和視覺檢測領(lǐng)域的應(yīng)用具有普遍意義上的參考價值。
該自動化視覺檢測系統(tǒng)引入傳感器生產(chǎn)線,相對之前人工目檢的方法優(yōu)勢明顯:實現(xiàn)實時在線檢測和自動剔除不良品,節(jié)省生產(chǎn)成本,生產(chǎn)效率顯著提高,產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性有大幅提升。該系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計效
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