網絡中繼器的裝配生產線的設計與研究.pdf

1、對于牽涉到PCB裝配的傳統(tǒng)生產線，一般是由人工進行插針檢測、搬運和裝配，效率低下而且誤操作很多，同時容易造成工件的損壞。對于行業(yè)已存在的自動化裝配設備，在工作精度上也往往達不到產品需求。我們根據廠商提供的4G網絡中繼器組裝生產線要求，設計了檢測、搬運、裝配的工序，設計出一個高效率、低故障的柔性自動化生產線。同時為了提高自動化程度，減少人力監(jiān)管，控制系統(tǒng)采用總線式網絡。該生產線分為三個部分，分別是檢測、運輸、裝配模塊，各部分之間協(xié)同運行，

2、一次性便可裝配出成品。
　　檢測模塊用于在裝配之前檢驗PCB板是否合格，先后進行頻譜分析和網絡分析兩次檢測。該模塊使用三自由度笛卡爾機械臂進行檢測，并且重新設計末端執(zhí)行機構用于插拔檢測操作。運輸模塊的作用是把經檢測合格的PCB板進行分揀，隨后切邊，再運送至裝配模塊進行裝配打螺絲操作。對于最后的裝配模塊，其作用是將分開的底腔、PCB板和蓋板進行拼裝對齊，最后進行打螺絲操作。裝配模塊由打螺絲機械臂與底腔上料SCARA機械臂構成，但對機