水聲定位信標(biāo)及多任務(wù)檢測(cè)電路設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人類在海洋活動(dòng)范圍和活動(dòng)頻度的增加，以及對(duì)海洋開發(fā)需求的不斷增長(zhǎng)，水聲定位技術(shù)越來越受到國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的重視。然而，傳統(tǒng)的水聲定位系統(tǒng)布設(shè)困難、校準(zhǔn)難度大，隨著待測(cè)目標(biāo)數(shù)目的增多，系統(tǒng)定位實(shí)時(shí)性下降、設(shè)備復(fù)雜度增高。
　　本文針對(duì)水下分布式測(cè)試系統(tǒng)中多個(gè)測(cè)試節(jié)點(diǎn)的定位問題，構(gòu)建了基于碼分多址、無需錨節(jié)點(diǎn)的長(zhǎng)基線定位模型。為提高定位系統(tǒng)的擴(kuò)展性和實(shí)時(shí)性，采用碼分復(fù)用方式設(shè)計(jì)了定位信標(biāo)；并且將定位信標(biāo)的檢測(cè)前移至節(jié)點(diǎn)，在節(jié)點(diǎn)中對(duì)定

2、位信標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別得到各個(gè)定位信標(biāo)的時(shí)延估計(jì)，將其直接回傳到數(shù)據(jù)控制中心用于定位。從而達(dá)到減少節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量，縮短定位數(shù)據(jù)回傳至數(shù)據(jù)控制中心的時(shí)間，進(jìn)一步提高系統(tǒng)定位實(shí)時(shí)性的目的。
　　本文主要內(nèi)容包括：首先，對(duì)節(jié)點(diǎn)水聲定位特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)的組成、定位流程和定位算法以及水中聲速進(jìn)行了詳細(xì)說明；其次，結(jié)合水聲信道和節(jié)點(diǎn)定位特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于碼分多址的水聲定位信標(biāo)及其邏輯產(chǎn)生電路，信標(biāo)以m序列為信源地址碼進(jìn)行OOK調(diào)制；最后，