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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,水聲技術(shù)也取得了較快的發(fā)展,尤其是近年來對水下資源的開發(fā)日益增加,對水聲技術(shù)的要求越來越高,這些都促進(jìn)了水聲技術(shù)的發(fā)展。海洋中含有豐富的資源,海洋的開發(fā)利用對國家的發(fā)展不光具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值,還具有巨大的軍事價(jià)值。隨著人類不斷的開發(fā)海洋資源和軍事發(fā)展方面的需要,人們對水下載體的定位技術(shù)的要求也越來越高,各個(gè)國家對水聲定位技術(shù)的發(fā)展也越來越重視。水聲定位系統(tǒng)是指對目標(biāo)進(jìn)行精確定位的系統(tǒng),主要分為長基線、短基線和超短
2、基線定位系統(tǒng)。
本文利用短基線技術(shù),研制了一套定位系統(tǒng),通過對水中航模進(jìn)行定位來檢測系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)主要完成了兩部分的工作:第一部分是信標(biāo)發(fā)射機(jī),此發(fā)射機(jī)安裝在航模上,用于接收航模內(nèi)測數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)化成時(shí)延編碼,發(fā)射信號時(shí)根據(jù)時(shí)延編碼來控制發(fā)射脈沖之間的時(shí)延,同時(shí)此部分還要實(shí)現(xiàn)對鐘功能;第二部分是接收機(jī),接收機(jī)安裝在陸地上,用于接收航模發(fā)出的定位和內(nèi)測信號,并進(jìn)行檢測。此接收機(jī)電路設(shè)計(jì)了兩塊電路板,一塊模擬板和一塊數(shù)字板
3、。模擬板由四路模擬接收電路接收水聽器收到的信號,并進(jìn)行放大濾波處理;數(shù)字板對信號進(jìn)行數(shù)字處理,并檢測信號到達(dá)的時(shí)刻,將數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)軟件。本文的關(guān)鍵就是準(zhǔn)確的檢測出信號到達(dá)的時(shí)刻,檢測到各通道信號到達(dá)的時(shí)刻就可解算出航模的位置和內(nèi)測信息。在本文中軟件部分主要實(shí)現(xiàn)兩部分工作:一是實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能,控制底層電路板參數(shù);二是實(shí)現(xiàn)正交接收機(jī)技術(shù),在信號到達(dá)后根據(jù)信號的能量設(shè)定信號的判定門限。
本文詳細(xì)說明了該定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理和實(shí)
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