基于N455運(yùn)動(dòng)控制器的折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Π辶线M(jìn)行折彎的加工設(shè)備，主要面向各種箱體、盒體等板料零件進(jìn)行加工?，F(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)折彎?rùn)C(jī)的制造水平較高，但搭載的數(shù)控系統(tǒng)大部分都是從國(guó)外引進(jìn)的，雖然國(guó)內(nèi)有些機(jī)構(gòu)也開發(fā)出了比較好的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)，取代了一些國(guó)外的數(shù)控系統(tǒng)，但是與國(guó)外的系統(tǒng)相比還有很大的差距，在此背景下，展開對(duì)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的課題研究具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
　　圍繞研究任務(wù)的分工，論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.通過樹形結(jié)構(gòu)和場(chǎng)景圖的思想簡(jiǎn)

2、化折彎?rùn)C(jī)模型，抽象出折彎?rùn)C(jī)各模塊，并結(jié)合VS2005、OpenGL ES和其他支撐平臺(tái)(STL、SQL、XML)，開發(fā)了可視化的、人機(jī)交互式的2D/3D數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的幾何操作模塊。開發(fā)的系統(tǒng)人機(jī)界面友好，操作方便。
　　2.針對(duì)折彎工藝關(guān)鍵參數(shù)——折彎力、后擋料位置、折彎深度進(jìn)行詳細(xì)分析，并給出相關(guān)的理論和計(jì)算方法，保證了折彎精度、速度。
　　3.為了確保板料折彎的實(shí)現(xiàn)，對(duì)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的關(guān)鍵技術(shù)——折彎工序搜索與排列進(jìn)行了相

3、關(guān)的分析與研究。詳細(xì)分析折彎過程中干涉碰撞計(jì)算相關(guān)條件和計(jì)算原理，并智能地結(jié)合后擋料位置優(yōu)化條件、折彎精度識(shí)別、生產(chǎn)用時(shí)等相關(guān)信息，基于退化產(chǎn)品模型的思想，對(duì)包括自由折彎、大圓弧折彎、覆平折彎的復(fù)雜零件倒序檢索出可行、較優(yōu)的折彎工序。為了實(shí)現(xiàn)快速、便捷的加工，本系統(tǒng)還提供折彎工序自動(dòng)搜索的功能，在自動(dòng)搜索過程中采用了兩種方法:全排列(N＜5)和遺傳算法。
　　4.圍繞現(xiàn)場(chǎng)加工試驗(yàn)，依據(jù)相關(guān)檢測(cè)理論和方法針對(duì)折彎?rùn)C(jī)的本體、運(yùn)動(dòng)過程和