多閃點(diǎn)視頻定位與回放系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、火炮作為部隊(duì)中應(yīng)用最為廣泛的武器之一，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要的作用。如何有效訓(xùn)練，快速提高火炮戰(zhàn)斗力，是軍事研究的熱點(diǎn)問題。在火炮的射擊訓(xùn)練演習(xí)中，火炮射擊命中率是一個(gè)關(guān)鍵的考核指標(biāo)。及時(shí)準(zhǔn)確地了解炮彈爆炸實(shí)際位置，對于校正投射過程，提高投射水平具有重大意義。本課題緊緊圍繞炸點(diǎn)檢測定位這一實(shí)際問題，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多閃點(diǎn)視頻定位與回放系統(tǒng)。
　　多閃點(diǎn)視頻定位與回放系統(tǒng)由C＃和EmguCV編寫完成，其利用兩個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行視頻采集，并通過網(wǎng)

2、絡(luò)將采集到的視頻信息傳送到工控機(jī)，系統(tǒng)的軟件部分將視頻解析為視頻幀，在主界面播放的同時(shí)利用圖像處理算法進(jìn)行炸點(diǎn)檢測。隨后根據(jù)檢測出的炸點(diǎn)像素位置，利用雙CCD（Charge-Coupled Device，電荷耦合元件）攝像機(jī)交匯測量模型計(jì)算出炸點(diǎn)的實(shí)際空間坐標(biāo)。其中，炸點(diǎn)檢測的圖像處理算法是在視頻圖像處理算法的基礎(chǔ)上提出的，其包含圖像灰度化、背景差、濾波、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算、目標(biāo)分割，可以有效準(zhǔn)確地檢測出新炸點(diǎn)。基于雙CCD攝像機(jī)交匯測量的

3、炸點(diǎn)定位模型利用圖像中炸點(diǎn)相對于瞄準(zhǔn)點(diǎn)的像素偏移量，再結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定得到的具體參數(shù)，可以計(jì)算出兩個(gè)CCD攝像機(jī)光軸聚焦于爆炸點(diǎn)時(shí)的水平旋轉(zhuǎn)角和水平傾斜角，進(jìn)而求出炸點(diǎn)在實(shí)際空間中的坐標(biāo)。另外，系統(tǒng)還提供了視頻回放的功能，可實(shí)現(xiàn)對采集完成的多閃點(diǎn)視頻進(jìn)行回放、離線驗(yàn)證炸點(diǎn)檢測定位算法。
　　多閃點(diǎn)視頻定位與回放系統(tǒng)擁有友好的界面、高效的算法，能夠準(zhǔn)確檢測出炸點(diǎn)并計(jì)算出炮彈爆炸實(shí)際位置。相對于傳統(tǒng)測量方法，不僅測量精度提高，而且人員的