GNSS多系統相對定位算法研究與軟件實現.pdf

1、GNSS技術的發(fā)展，為提高定位精度開拓了新的領域，多頻多系統GNSS組合應用將成為GNSS導航定位的主要發(fā)展趨勢之一。多系統組合定位不僅能大大增加可用衛(wèi)星的數量，并且能夠改善衛(wèi)星空間幾何結構、提高定位的精度和穩(wěn)定性。本文以GNSS多系統基線數據處理理論為基礎，研究了GNSS多系統組合定位的觀測值線性組合、數據預處理、GNSS多系統數據組合的函數模型、隨機模型及整周模糊度的固定等內容，然后利用實測數據進行了實驗驗證與分析，最后開發(fā)研制一套

2、多系統的短基線解算軟件。
　　本文的主要內容:
　　1.綜述了國內外GNSS多系統組合定位的研究現狀，然后通過對GNSS多系統組合的基線數據處理理論和GNSS多系統組合的時空統一理論為基礎，對GNSS多系統的函數模型和隨機模型的公式進行了推導。
　　2.研究分析了等權法、先驗定權法和赫爾模特法三種定權法的載波雙差定位結果，驗證了赫爾模特定權法優(yōu)于先驗定權法，先驗定權法優(yōu)于等權法;研究了不同高度截止角對定位精度的影響，推

3、斷出隨著高度截止角的增加，定位精度也在不斷的變化，定位精度并不是隨著可用衛(wèi)星的增加而增高;研究分析了GPS/BDS/GLONASS單系統及不同組合的基線殘差，結果表明GPS/BDS定位精度最優(yōu)，單GPS和GLONASS定位精度相當并優(yōu)于BDS，但是三系統的穩(wěn)定性優(yōu)于雙系統，雙系統的穩(wěn)定性優(yōu)于單系統。
　　3.通過GNSS多系統基線解算的算法的研究及代碼的實現，最終開發(fā)了一套GNSS多系統組合短基線解算處理軟件，并通過短基線數據進行