GNSS組合導(dǎo)航算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展，其在軍民兩個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮了極其重要的作用，并成為維護(hù)國家利益、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量。繼美國的GPS系統(tǒng)之后，各國從本國的國家利益出發(fā)，也相繼開始建設(shè)各自的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，如俄羅斯的GLONASS、歐洲的GALILEO以及我國的北斗系統(tǒng)。而正是各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，給安全性、可靠性以及定位精度更高的GNSS(Global Navigation Satellite System)組合導(dǎo)航系統(tǒng)帶來了發(fā)展的機(jī)遇。

2、基于此，本文針對GNSS組合導(dǎo)航的關(guān)鍵問題展開了研究。
　　 首先，概述衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基本原理，介紹各大衛(wèi)星系統(tǒng)采用的時(shí)間系統(tǒng)及空間坐標(biāo)系統(tǒng)，給出多系統(tǒng)時(shí)空統(tǒng)一的方法，以解決多系統(tǒng)組合導(dǎo)航的兼容性問題。
　　 其次，針對影響衛(wèi)星定位的主要誤差—電離層延遲問題，本文在介紹了傳統(tǒng)的電離層延遲修正方法后，分析各自的特點(diǎn)，以雙頻修正為基礎(chǔ)，提出一種利用頻間偏差修正電離層延遲的方法，并用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證算法的優(yōu)越性。
　　 最