GNSS組合導航自適應信息融合技術研究.pdf

1、衛(wèi)星導航定位技術是一項利用空間衛(wèi)星進行導航定位的新興技術，具有全天候、高精度、連續(xù)實時地提供導航、定位和授時的特點，已經成為人類活動中普遍采用的導航定位技術，并且在軍事及工農業(yè)等領域發(fā)揮了重要的作用。已經建成的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國的GPS(GlobalPosioningSystem)和俄羅斯的GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)，歐盟的GALILEO系統(tǒng)正在建設中。我國于2000年建成了“北

2、斗導航”衛(wèi)星雙星導航定位系統(tǒng)，第二代北斗導航系統(tǒng)將于2020年完成組建。
　　然而，單一導航衛(wèi)星系統(tǒng)并不能滿足用戶高精度、全球定位的定位需求，所以我們有必要研究GNSS組合導航定位技術，以達到提高系統(tǒng)的定位精度和改善系統(tǒng)的可靠性等目的。目前，對于GNSS組合導航的研究是近年來導航領域的熱點問題，本文就GNSS組合導航自適應信息融合技術進行了研究。
　　首先，簡要介紹GPS、GLONASS、北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)的系統(tǒng)組成，然后分析

3、GNSS衛(wèi)星信號組成及其產生原理。另外，分析GNSS系統(tǒng)之間的差異，針對組合導航存在的問題，提出GPS、GLONASS和北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)之間的時間系統(tǒng)和坐標參考系統(tǒng)的統(tǒng)一方案。
　　其次，分析GNSS組合導航定位原理，詳細介紹利用衛(wèi)星星歷計算GPS、GLONASS衛(wèi)星位置和速度方法，然后介紹GNSS組合導航量測方程的建立，利用最小二乘算法解算用戶位置和速度。另外，針對GNSS測距信號存在的誤差給出了相應的處理方法。
　　最后