GNSS多系統(tǒng)模擬器研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)航定位產(chǎn)品被應(yīng)用到全球更多的國家和地區(qū)，為當?shù)仄胀癖姷纳顜砗艽蟮谋憷?。模擬器作為衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域中的一種輔助測試設(shè)備，其作用不可忽視?，F(xiàn)代的衛(wèi)星信號模擬設(shè)備都在往多系統(tǒng)、多頻點方向發(fā)展。而本文的研究內(nèi)容正是衛(wèi)星信號模擬器技術(shù)發(fā)展的方向之一，因此研究意義重大。
　　本文以 GNSS多系統(tǒng)模擬器的研究與實現(xiàn)為主題，首先研究了現(xiàn)有的 GPS、BDS、GLONASS、Galileo等四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的信號體制，

2、分析了各個系統(tǒng)的異同；接著重點研究了空間坐標同步、時間系統(tǒng)同步、延遲誤差仿真、數(shù)字信號合成等關(guān)鍵技術(shù)，提出了一種各系統(tǒng)時空同步的實現(xiàn)方法，提出了一種數(shù)字合成時利用時間間隔變化率求得關(guān)鍵參數(shù)的計算方法，給出了設(shè)計中硬件電路參數(shù)選擇的方法；然后在提出模擬器系統(tǒng)的總體方案之后，分別詳細論述了DSP軟件和FPGA軟件設(shè)計的內(nèi)容。在DSP軟件設(shè)計中給出了程序設(shè)計的算法流程圖，并提出了一種正確仿真用戶運動狀態(tài)的計算方法；在FPGA軟件設(shè)計部分說明了

3、偽碼生成、子載波生成等與信號生成與調(diào)制相關(guān)的功能模塊的設(shè)計。
　　在硬件平臺上實現(xiàn)了GNSS多系統(tǒng)模擬器，并利用現(xiàn)有的多種工具對該設(shè)備進行了測試。首先通過頻譜儀測試了各系統(tǒng)的中頻頻率；其次使用商業(yè)接收機分別對單一系統(tǒng)、多系統(tǒng)組合和誤差延遲輸出的射頻信號進行靜態(tài)定位測試，通過對定位結(jié)果分析，驗證了系統(tǒng)信號的正確性；然后通過對不同動態(tài)場景下的信號測試，驗證的新提出的軌跡算法的正確性；最后對Galileo信號進行捕獲等測試，驗證了Gal