多星座GNSS定位解算算法及評估技術(shù)研究.pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System, GNSS）的不斷發(fā)展與完善，使得同一歷元的可見星數(shù)目逐漸增多，相比于單星座GNSS，多星座GNSS在可見星數(shù)目、定位精度、覆蓋完整性以及定位實時性和可靠性等方面的優(yōu)勢越來越明顯。但是多星座 GNSS帶來優(yōu)勢的同時，也導(dǎo)致了接收機在處理過程中運算量的成倍增長，加之工程上對用戶接收機的處理速度要求越來越高。因此，在保證定位精度的前提下提高選星和定位效率

2、，從而提高定位的實時性是當前導(dǎo)航領(lǐng)域需要解決的重要問題。
　　本論文以提高多星座GNSS選星和定位效率為目標，對多星座GNSS快速定位解算方法、幾何精度因子(GDOP：GeometricDilution of Precision)快速計算、GDOP遞推特性以及多星座GNSS選星等問題進行了深入研究，主要研究成果如下：
　　(1)、提出了一種適用于多星座 GNSS的直接解算算法，同時對算法的計算量進行了定量評估。相比較于最小二

3、乘定位解算方法，該方法無需迭代計算，能夠直接地給出定位結(jié)果。此外，在保證定位精度的前提下，計算量明顯降低，有效提高了定位效率；
　　(2)、提出一種適用于多星座GDOP的快速計算算法，該算法計算精度與傳統(tǒng)定義式相當，但是計算量遠小于傳統(tǒng)方法，能夠?qū)?GDOP進行快速計算，同時也能提高多星座GNSS選星的效率；
　　(3)、對多星座GDOP遞推特性(可見星數(shù)目對GDOP變化的影響)進行了理論推導(dǎo)和仿真分析。結(jié)果表明：在多星座