多星座GNSS定位解算算法及評(píng)估技術(shù)研究.pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System, GNSS）的不斷發(fā)展與完善，使得同一歷元的可見星數(shù)目逐漸增多，相比于單星座GNSS，多星座GNSS在可見星數(shù)目、定位精度、覆蓋完整性以及定位實(shí)時(shí)性和可靠性等方面的優(yōu)勢(shì)越來越明顯。但是多星座 GNSS帶來優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，也導(dǎo)致了接收機(jī)在處理過程中運(yùn)算量的成倍增長，加之工程上對(duì)用戶接收機(jī)的處理速度要求越來越高。因此，在保證定位精度的前提下提高選星和定位效率

2、，從而提高定位的實(shí)時(shí)性是當(dāng)前導(dǎo)航領(lǐng)域需要解決的重要問題。
　　本論文以提高多星座GNSS選星和定位效率為目標(biāo)，對(duì)多星座GNSS快速定位解算方法、幾何精度因子(GDOP：GeometricDilution of Precision)快速計(jì)算、GDOP遞推特性以及多星座GNSS選星等問題進(jìn)行了深入研究，主要研究成果如下：
　　(1)、提出了一種適用于多星座 GNSS的直接解算算法，同時(shí)對(duì)算法的計(jì)算量進(jìn)行了定量評(píng)估。相比較于最小二

3、乘定位解算方法，該方法無需迭代計(jì)算，能夠直接地給出定位結(jié)果。此外，在保證定位精度的前提下，計(jì)算量明顯降低，有效提高了定位效率；
　　(2)、提出一種適用于多星座GDOP的快速計(jì)算算法，該算法計(jì)算精度與傳統(tǒng)定義式相當(dāng)，但是計(jì)算量遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)方法，能夠?qū)?GDOP進(jìn)行快速計(jì)算，同時(shí)也能提高多星座GNSS選星的效率；
　　(3)、對(duì)多星座GDOP遞推特性(可見星數(shù)目對(duì)GDOP變化的影響)進(jìn)行了理論推導(dǎo)和仿真分析。結(jié)果表明：在多星座