多星座衛(wèi)星組合導航技術研究.pdf

1、高性能航空導航是新一代國家空管系統(tǒng)的關鍵技術，實時獲取飛機的高精度位置、速度和姿態(tài)等導航信息是民航運輸安全運行的可靠保證。衛(wèi)星導航系統(tǒng)以其全天候、高精度、高效益以及性能好等特點在我國民用航空導航中占有重要地位。根據(jù)新一代國家空管系統(tǒng)對民航客機導航性能的要求，本文提出了由GPS、GLONASS和GALILEO衛(wèi)星導航系統(tǒng)相互輔助的多星座組合導航的設計思想。
　　 首先，本文介紹了組合導航系統(tǒng)中各個衛(wèi)星星座的特點，討論了針對各個衛(wèi)星

2、星座系統(tǒng)之間不同點的解決方案，通過建立衛(wèi)星運動方程進行了相關的星座仿真，解決了衛(wèi)星定位和組合定位的首要問題：可見星的判斷和不同衛(wèi)星星座的時空統(tǒng)一。
　　 其次，本文從可見衛(wèi)星數(shù)目和幾何精度因子兩個方面分析了單星座導航系統(tǒng)及多星座組合導航系統(tǒng)在我國不同緯度城市以及同一城市不同高度角下的定位性能，利用最小二乘算法對單星座導航系統(tǒng)及多星座組合導航系統(tǒng)在動態(tài)絕對定位模型下的定位誤差進行了仿真研究。
　　 再次，本文研究了高動態(tài)情

3、況下的衛(wèi)星定位濾波，提出了基于機動載體“當前”統(tǒng)計模型的卡爾曼濾波算法，為了改善濾波器的動態(tài)性能，研究了自適應卡爾曼濾波算法，并為了獲得高性能的濾波跟蹤能力，對算法進行了改進，設計了多星座組合導航聯(lián)合卡爾曼濾波器，對GPS系統(tǒng)和GPS/GLONASS/GALILEO組合導航系統(tǒng)進行了各種算法仿真，驗證了算法的有效性。
　　 本文對多星座組合導航技術展開了研究，對多星座組合導航定位性能和高動態(tài)環(huán)境下的卡爾曼濾波算法進行了研究，實現(xiàn)