高動(dòng)態(tài)慣性-衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、隨著軍事技術(shù)的發(fā)展，精確打擊武器在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中承擔(dān)著舉足輕重的角色，而導(dǎo)航系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)精確打擊中發(fā)揮著關(guān)鍵的作用，高精度、高可靠性的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?yàn)閺椀缹?dǎo)彈等運(yùn)載體提供高精度的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息，是戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)略導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)精確打擊的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的以地理坐標(biāo)系為導(dǎo)航坐標(biāo)系的組合導(dǎo)航算法要求載體俯仰角不能超過(guò)90°，而彈道導(dǎo)彈在發(fā)射以及飛行過(guò)程中俯仰角可能超過(guò)90°并且射高相對(duì)較高，這會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航解算過(guò)程中出現(xiàn)奇異值。因此，對(duì)發(fā)射慣性坐標(biāo)系下SINS/GNSS組合

2、導(dǎo)航系統(tǒng)算法的研究是十分必要的。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)發(fā)射慣性坐標(biāo)系下捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理進(jìn)行研究，主要包括捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)程序編排、姿態(tài)解算算法、速度解算算法、位置解算算法、初始對(duì)準(zhǔn)算法等；⑵對(duì)發(fā)射慣性坐標(biāo)系下SINS/GNSS松組合導(dǎo)航算法進(jìn)行了研究，推導(dǎo)了SINS子系統(tǒng)的誤差傳播模型，設(shè)計(jì)了用于SINS/GNSS組合的離散型卡爾曼濾波器，給出了誤差校正方法；⑶針對(duì)彈道導(dǎo)彈高動(dòng)態(tài)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種多級(jí)容錯(cuò)組合導(dǎo)航算法；