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文檔簡介
1、一方面,傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)花費大量的CPU時間來執(zhí)行任務、進行任務管理、進程間通信以及其它相關的操作。另一方面,任何在實時操作系統(tǒng)上運行的軟件應用程序都會導致代碼量的增加。為了提高系統(tǒng)響應速度以及減少系統(tǒng)代碼量,我們希望通過減少實時操作系統(tǒng)的復雜性來滿足特定應用的需求。對于現(xiàn)有的實時操作系統(tǒng),運行結(jié)果的正確性已經(jīng)不再是判斷系統(tǒng)性能好壞的唯一標準,時間因素也應該被納入判斷系統(tǒng)性能的標準中。同時,隨著實時操作系統(tǒng)實際運用的加深及拓廣,我們對實時
2、操作系統(tǒng)提出了更加嚴格的要求,實時性儼然已經(jīng)成為了對實時操作系統(tǒng)的一個基本要求。
為了滿足實時應用的復雜性,操作系統(tǒng)的功能模塊不斷增加,龐大、臃腫已經(jīng)成為其亟待解決的問題。隨著系統(tǒng)的增大以及任務數(shù)的增多,任務調(diào)度、事件管理、時間管理以及任務間通信變得越來越復雜,同時對整個系統(tǒng)的影響也越來越重要。將操作系統(tǒng)核心模塊硬件化,可以在不影響系統(tǒng)性能的前提下滿足系統(tǒng)的需求。
本文提出了將μC/OS-II中的任務調(diào)度模塊、系統(tǒng)時
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