編碼光全景測(cè)量裝置設(shè)計(jì).pdf

1、由于編碼光三維測(cè)量技術(shù)具有非接觸、高靈敏度、高測(cè)量準(zhǔn)確度、自動(dòng)化程度高等眾多優(yōu)點(diǎn)，目前已在航空航天、模型制造、逆向工程、醫(yī)療和人臉識(shí)別等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　系統(tǒng)標(biāo)定對(duì)三維測(cè)量系統(tǒng)完成測(cè)量任務(wù)起到了至關(guān)重要的作用。由于平面模板標(biāo)定方法標(biāo)定過(guò)程簡(jiǎn)單、操作靈活，因此本文借助該方法實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的標(biāo)定。而投影機(jī)可以看作是逆向的攝像機(jī)，但投影機(jī)只能投影圖像而不能拍攝圖像，因此本文提出了一種將正交相移編碼與平面模板標(biāo)定方法相結(jié)合的投影儀標(biāo)

2、定方法來(lái)求解投影機(jī)成像面上的二維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)投影機(jī)的標(biāo)定。
　　由于編碼光三維測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量的范圍有限，每次只能針對(duì)被測(cè)物體表面的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量，要得到物體表面的所有數(shù)據(jù)，需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)和平移進(jìn)行多次測(cè)量，并將旋轉(zhuǎn)和平移前后測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系下，即實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接。針對(duì)拼接問(wèn)題本文提出了一種基于FASTRAK電磁拼接的點(diǎn)云拼接方法，并對(duì)其拼接原理、拼接過(guò)程進(jìn)行了研究。
　　搭建系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，標(biāo)定攝像機(jī)和投影機(jī)，采用